面向无人机边缘网络计算卸载与数据收集的轨迹规划技术研究.pdfVIP

摘要

摘要

随着物联网技术的飞速发展，人们的生活正发生着翻天覆地的变化。众多的

物联网设备无时无刻不产生着大量的数据，如何针对物联网中这些数据的处理与

收集是亟需解决的重要问题。无人机凭借着高机动性、低成本以及能灵活配置与

部署的特点，可以部署到更接近物联网边缘节点的位置，从而为物联网边缘节点

提供服务，来辅助物联网完成计算卸载与数据收集任务。利用无人机辅助的物联

网技术，无人机可以灵活执行物联网相关任务并随场景的变化而进行移动与计算、

通信资源管理。无人机辅助的物联网技术可以有效增加边缘物联网部署的灵活性，

提高任务的执行效率。然而单个无人机往往覆盖能力有限，为此本论文针对多无

人机辅助的计算卸载与数据收集技术进行研究，分别对计算卸载与数据收集场景

进行建模并根据场景特点提出了基于深度强化学习的无人机轨迹规划与资源分配

算法，并利用算法解决多无人机的协同合作与决策问题，提高系统执行效率。论

文的主要研究内容如下：

针对多无人机辅助的计算卸载场景，面向物联网边缘计算网络中边缘计算任务

实时变化的业务需求，综合考虑各无人机计算资源、通信资源与不同业务的时延需

求，设计了基于多智能体深度强化学习