面向公路团雾分布式检测的能见度感知节点技术研究.pdfVIP

摘要

交通运输是国家经济高质量发展的重要纽带，随着我国公路覆盖率逐步提

高，部分地区的恶劣天气导致的安全风险严重影响了道路交通的正常运行。众

多恶劣气象中，团雾因其难以预测，形成极快，区域能见度低等特点，对驾驶

员的视距及心理的影响极大，因而被称为公路安全的“第一杀手”。商用化的能

见度检测设备价格普遍较为昂贵，因此现有公路能见度检测仍多依托粗粒度的

气象监测站点数据进行，无法针对团雾特性实现团雾的精准检测。为此，针对

现有团雾检测技术的不足，本文设计了一种适于高密度布设的低成本，小体积

的基于光学检测的能见度感知节点，并根据公路团雾的特性设计了一种依托分

布式高密度布设的感知节点实现细粒度团雾检测的技术。对于设备工作中出现

的光路污染问题，本文根据污染类型设计了设备污染自清洁方法及污染程度识

别评价方法，进一步优化了感知节点设备的能见度检测准确性。

本文根据雾的形成机理设计了基于红外光透射光强度的能见度感知节点及

算法，根据选择的基本检测方法，从主控芯片、传感器等硬件搭建及机械结构

设计进行感知节点硬件设计，使用反光棱镜作为光的反射端，有效提高了设备

的稳定性。分析了算法及硬件在检测过程中的误差来源，并使用多光强的线性

拟合关系斜率代替直接光强接收数据以及通