面向激光加工数控仿真系统的机床建模与碰撞检测技术.pdfVIP

摘要

工业软件是国家传统制造业向智能制造转型升级的支柱，研发设计类软件是

其重要组成部分，长期以来一直被国外主导。CAE（Computer-AidedEngineering）

是研发设计类软件的关键环节，加工制造过程仿真是其重要组成部分。在仿真中，

需要先对各类复杂的机床进行建模，然后对机床部件及工件进行碰撞检测，以检验

CNC（ComputerNumericalControl）代码的正确性。论文针对碰撞检测和机床建模

进行研究，将成果应用于东莞市“揭榜挂帅”项目“基于激光加工CAD/CAE仿真

系统研发及产业化应用”。

（1）对于激光加工行业的复杂工件模型，针对均值划分策略将导致OBB

（OrientedBoundingBox）层次包围盒紧密性较差的问题，本文提出了基于模型切

片凸包的模型分割算法。该算法在首次分割模型时，计算包围盒剩余体积之和，筛

选出合理的分割位置，以构造更加紧密的包围盒层次结构，提升了碰撞检测的效率。

（2）在仿真前，要在计算机中构建虚拟机床，包括建立拓扑结构、机床的装配

和建立运动学模型。在机床结构与装配方面，本文设计了基于哈希存储的机床数据

结构，适用