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江西2025自考[低空技术与工程]飞行控制与导航易错题专练

一、单项选择题（每题1分，共20题）

1.在低空无人机飞行控制系统中，负责接收和处理传感器数据的核心部件是（）。

A.飞行控制器

B.导航模块

C.通信系统

D.执行机构

2.低空无人机常用的惯性导航系统（INS）主要依赖哪些传感器进行数据融合？（）

A.气压计和GPS

B.加速度计和陀螺仪

C.激光雷达和超声波传感器

D.磁力计和气压计

3.在低空飞行中，GPS信号弱或丢失时，常用的备份导航方式是（）。

A.GLONASS

B.惯性导航系统（INS）

C.卫星通信（SATCOM）

D.气压高度计

4.低空无人机飞行控制系统中，PID控制器的主要作用是（）。

A.提供导航信息

B.控制飞行姿态

C.传输飞行数据

D.调节通信带宽

5.低空无人机在起降阶段，姿态控制的主要目的是（）。

A.保持高度稳定

B.减少能量消耗

C.精确控制俯仰和滚转

D.增强抗风能力

6.低空无人机导航系统中的RTK技术主要解决的问题是（）。

A.信号延迟

B.位置精度不足

C.数据传输中断

D.传感器噪声

7.在低空飞行中，影响无人机导航精度的关键因素不包括（）。

A.GPS信号干扰

B.惯性漂移

C.飞行速度

D.飞行高度

8.低空无人机飞行控制系统中，故障诊断与容错技术的目的是（）。

A.提高飞行速度

B.增强系统可靠性

C.减少功耗

D.扩大飞行范围

9.低空无人机导航系统中的磁力计主要用于（）。

A.定位

B.定速

C.姿态指示

D.高度测量

10.在低空飞行中，无人机姿态控制系统中，前馈控制的作用是（）。

A.补偿系统延迟

B.减少超调量

C.提高响应速度

D.稳定系统频率

11.低空无人机飞行控制系统中，卡尔曼滤波器主要用于（）。

A.数据压缩

B.信号放大

C.误差估计与补偿

D.频率调制

12.低空无人机导航系统中的DGPS技术主要应用于（）。

A.高精度定位

B.低速飞行

C.长距离通信

D.姿态控制

13.低空无人机飞行控制系统中，执行机构的主要功能是（）。

A.采集传感器数据

B.处理导航信息

C.执行控制指令

D.传输飞行数据

14.在低空飞行中，无人机导航系统中的多传感器融合技术的主要优势是（）。

A.提高数据传输速率

B.增强系统鲁棒性

C.减少计算量

D.降低功耗

15.低空无人机飞行控制系统中，自适应控制技术的目的是（）。

A.保持固定参数

B.适应环境变化

C.减少控制误差

D.提高飞行速度

16.低空无人机导航系统中的RTK厘米级定位主要应用于（）。

A.大范围测绘

B.载人飞行

C.小型无人机作业

D.长期监控

17.在低空飞行中，无人机姿态控制系统中，零位误差指的是（）。

A.控制信号延迟

B.系统静差

C.传感器漂移

D.执行机构故障

18.低空无人机飞行控制系统中，冗余设计的主要目的是（）。

A.提高系统效率

B.增强系统可靠性

C.减少成本

D.扩大功能

19.低空无人机导航系统中的辅助导航系统主要包括（）。

A.惯性导航系统（INS）

B.惯性导航系统（INS）和气压高度计

C.GPS和GLONASS

D.卫星通信（SATCOM）和激光雷达

20.在低空飞行中，无人机飞行控制系统中，闭环控制的主要特点是（）。

A.无需反馈信号

B.开环调节

C.基于反馈调节

D.预设参数控制

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.低空无人机飞行控制系统的主要组成部分包括（）。

A.飞行控制器

B.导航模块

C.传感器系统

D.执行机构

E.通信系统

2.低空无人机导航系统中的常用传感器包括（）。

A.GPS接收机

B.惯性测量单元（IMU）

C.磁力计

D.气压高度计

E.激光雷达

3.低空无人机飞行控制系统中，PID控制器的三个参数分别是（）。

A.比例（P）

B.积分（I）

C.微分（D）

D.增益（G）

E.频率（F）

4.低空无人机导航系统中的RTK技术主要应用在（）。

A.高精度定位

B.实时动态测量

C.大范围测绘

D.载人飞行

E.小型无人机作业

5.低空无人机飞行控制系统中，故障诊断与容错技术的主要优势包括（）。

A.提高系统可靠性

B.减少维修成本

C.增强抗干扰能力

D.提高飞行效率

E.扩大飞行范围

6.低空无人机导航系统中的多传感器融合技术的主要目的是（）。

A.提高数据精度

B.增强系统鲁棒性

C.减少计算量

D.提高