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道路绿植修剪机械的设计与仿真
目录
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.4技术路线与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
道路绿植整形设备需求分析与总体方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.1道路绿化养护特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.2修剪作业要求与难点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.3设备总体功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.4整体结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.5关键技术选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
道路绿植修剪执行机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.1执行机构运动学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
3.2修剪臂结构型式设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.3关节驱动方式选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.4关节参数与运动范围确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.5末端修剪部件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
道路绿植修剪机械传动系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
4.1动力源选型与匹配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
4.2传动路线方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
4.3传动机构详细计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
4.4传动部件选型与校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
道路绿植修剪机械行走系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
5.1行走方式方案比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
5.2行走机构结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
5.3关键行走部件设计与选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
5.4行走性能初步分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78
道路绿植修剪机械控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
6.1控制系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
6.2关键部件控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85
6.3传感器配置与信号处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
6.4人机交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88
道路绿植修剪机械三维建模与虚拟装配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91
7.1三维建模技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92
7.2主要零部件三维建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．95
7.3虚拟装配与干涉检查．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．97
7.4模型数据管理与转换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．99
道路绿植修剪机械运动学仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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