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基于强化学习的无人机集群避障策略研究与应用论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中的避障问题，提出一种基于强化学习的无人机集群避障策略，通过仿真实验验证了该策略的有效性和实用性。本文首先分析了无人机集群避障的必要性和现有方法的不足，然后介绍了强化学习在无人机集群避障中的应用，最后对本文的研究内容和方法进行了概述。

关键词：无人机集群；避障；强化学习；复杂环境；仿真实验

一、引言

（一）无人机集群避障的必要性

1.提高无人机集群的安全性能

随着无人机技术的快速发展，无人机集群在军事、民用等领域得到了广泛应用。然而，在复杂环境中，无人机集群面临着严重的碰撞风险，如何确保无人机集群在执行任务过程