目 录-第一节 多旋翼无人机组装概述 第二节 多旋翼无人机机架系统的组装 第三节 多旋翼无人机动力系统的组装 第四节 多旋翼无人机飞控系统的组装 第五节 多旋翼无人机遥控装置的组装 第六节 无线图传设备的组装 第七节 云台的组装-1736904399186.pptxVIP

目录第一节多旋翼无人机组装概述第二节多旋翼无人机机架系统的组装第三节多旋翼无人机动力系统的组装第四节多旋翼无人机飞控系统的组装第五节多旋翼无人机遥控装置的组装第六节无线图传设备的组装第七节云台的组装

四、多旋翼无人机飞控系统的组装1.PIXHAWK飞控介绍PIXHAWK飞控介绍PIXHAWK飞控，如图所示，是一款基于32位ARM芯片的开源飞控，其前身是APM。最初采用的是分体式的设计即PX4，PX4系列可以单独使用PX4FMU，但是接线很复杂，也可以配合输入输出接口板PX4IO来使用，但是因为没有统一的外壳，不好固定。之后通过PX4系列的经验，厂商简化了结构，把PX4FMU和PX4IO整合到一块板子上，并加上了骨头形状的外壳，优化了硬件和走线之后合并成一个整体形成现在的PIXHAWK。PIXHAWK飞控

四、多旋翼无人机飞控系统的组装1、飞控组成PIXHAWK飞控的零部件组成，如下图所示。PIXHAWK飞控零部件1.PIXHAWK飞控介绍1-附带SD卡的PIXHAWK；2-蜂鸣器；3-安全开关；4-SD卡USB适配器；5-USB连接线；6-六线制连接线×2；7-电源模块；8-I2C分配器模块；9-四接口I2C分配器连接线；10-三线制伺服连接线；11-泡沫双面黏胶

四、多旋翼无人机飞控系统的组装2、飞控接口PIXHAWK飞控的接口定义如图。PIXHAWK飞控正面接口介绍1.PIXHAWK飞控介绍1-输入/输出重置按钮；2-SD卡插槽；3-飞行管理重置按钮；4-Micro-USB接口PIXHAWK飞控前端面和侧面接口介绍1-接收机输入；2-S.BUS输出；3-主输出；4-辅助输出PIXHAWK飞控后端面接口介绍

四、多旋翼无人机飞控系统的组装2.PIXHAWK飞控的组装步骤1、减震座安装减震座的安装，如左图所示。（1）把减震球安装在减震板上。（2）使用3M胶把减震座固定在沉金板重心位置上。2、飞控安装飞控的安装，如右图所示。（1）使用3M胶将飞控固定在减震座上。（2）确保飞控上的飞行方向箭头指向无人机机头反向。（3）为方便拆卸不要整个飞控板都粘上3M胶，一般在飞控的四个角粘上部分3M胶。减震座和飞控的安装图

四、多旋翼无人机飞控系统的组装3、蜂鸣器安装（1）将蜂鸣器使用3M胶固定在机臂上。（2）将蜂鸣器的线插到飞控的BUZZER插口上。4、安全开关安装（1）将安全开关固定在机架上。（2）将安全开关的线插到飞控SWITCH插口上。蜂鸣器和安全开关的安装图2.PIXHAWK飞控的组装步骤

四、多旋翼无人机飞控系统的组装5、电调杜邦线安装电调杜邦线的安装，如图所示。（1）杜邦线按照电机编号顺序分别插在飞控MAINOUT的对应编号插口上，电机编号如图所示。（2）插线时注意负极在上，信号线在下。（3）布线要合理，不能互相干扰。PIXHAWK飞控电调杜邦线接线图2.PIXHAWK飞控的组装步骤