目录第一节多旋翼无人机组装概述第二节多旋翼无人机机架系统的.pptxVIP

目录第一节多旋翼无人机组装概述第二节多旋翼无人机机架系统的组装第三节多旋翼无人机动力系统的组装第四节多旋翼无人机飞控系统的组装第五节多旋翼无人机遥控装置的组装第六节无线图传设备的组装第七节云台的组装

三、多旋翼无人机动力系统的组装?电动无人机油动无人机优点1.系统稳定性强，可靠性高；2.日常维护简单，易掌握，对飞行员的操作水平要求低；3.场地适应能力强，展开迅速，轻便灵活；4.高原性能优越，电动机输出功率不受含氧量影响；5.电池可充电重复使用，使用成本低，同时环保低碳；6.电动无人机震动小，成像质量好1.油动无人机具有较好的抗风能力；2.油动无人机续航能力强缺点1.抗风力弱(最高可抗5级风)；2.续航能力弱(基于现有电池的能量密度，电动无人机的续航能力较弱)1.油动无人机使用复杂，不易掌握，对飞行员的操作水平要求高；2.稳定性差(现有民用无人机大多采用航模发动机，发动机稳定性差，工艺复杂；3.环境场地适应能力差，高原性能不足；4.震动大（发动机震动较大，影响成像质量，容易对传感器造成损伤)；5.危险性大(油动无人机系统较重，危害大）电动无人机与油动无人机特点比较电动系统和油动系统的多旋翼无人机各具特点，应用场合和性能特性也有区别，两者的特点如下：

三、多旋翼无人机动力系统的组装电池的截止电压（单位：V）1.电动系统电动系统是将化学能转化为电能再转化为机械能为无人机飞行提供动力的系统，一般由电池、电调、电机和螺旋桨组成。1、电池1）标称电压电池的电压是用伏特（V）来表示的。标称电压是厂家按照国家标准标示的电压，实际使用时电池的电压是不断变化的。一般说一组或一个电池的电压都是标称电压，比如锂聚合物电池，标称电压一般为3.7V，但使用中的实际电压往是高于或低于这个标称电压的，锂聚合物单块电芯电池正常使用的最低电压是2.7V，最高是4.2V，不同种类电池的截止电压电池种类放电最低截止电压充电最高截止电压锂离子2.74.2锂聚合物2.74.2锂锰2.74.2锂铁2.73.6镍氢0.81.5

三、多旋翼无人机动力系统的组装2）电池容量电池的容量是用毫安·时(mA·h)来表示的。它的意思是电池在1h内可以放出或充入的电流量。例如，1000mA·h就是这个电池能保持1000mA(1A)放电1h。但是电池的放电并非是线性的，所以不能说这个电池在500mA时能维持2h。不过电池的小电流放电时间总是大于大电流放电时间的，所以可以近似算出电池在其他电流情况下的放电时间。某些厂家生产的电池标称电量往往高于它的实际电量。3）充/放电倍率（1）放电倍率：电池的放电能力是以倍数，即放电倍率(C)来表示的，即按照电池的标准容量可达到的最大放电电流。此外，放电电流不但和C有关，还和容量相关，因此C小的电池有可能比C大的放电电流还要大。不论何种电池，放电倍率越大，寿命越短。（2）充电倍率：一般用于充电时限制最大充电电流，以免充电电流过大损害电池使用寿命，计算方法与放电电流相同、也用倍数(C)来表示。C的倒数是电池放完电所用的时间，单位为h。不能用低C的电池大电流充放电，这样会使电池迅速损坏，甚至自燃。1.电动系统

三、多旋翼无人机动力系统的组装4）串联并联数经常用“XSXP”表示多少电芯并联或串联的情况。XS（serice，串联）代表电池组中串联电池的个数，所以3S代表内有3个电芯串联。XP（parallel，并联）代表并联电池的个数。因此，2100mA·h电芯名为3S4P的电池组共有12个电芯。5）循环寿命电池的循环寿命一般指充满并放光一次电，即充电周期的循环数。锂电池的寿命一般为300～500个充电周期。6）电池使用注意事项（1）禁止反向充电。（2）新的锂电池组充电之前，应逐个检查电芯的电压。（3）尽量减少快速充电的次数。（4）必须等锂电池完全冷却后才能充电，否则会严重损坏电池；刚用过的锂电池会有余温，即使表而已完全冷却，内部依然有一定余温。因此，应至少静置锂电池40分钟以上再充电。（5）考虑安全，充电时尽量使用防爆袋。（6）切勿充电时无人看守。1.电动系统

三、多旋翼无人机动力系统的组装6）电池使用注意事项（7）放在阻燃材料上充电，着火时可以避免其他物体燃烧，减少损失。（8）放电电流不得超过说明书规定的最大放电电流。（9）充电电流不得超过说明书规定的最大化充电电流。（