第8章 反馈控制电路.pptVIP

图8―32基本锁相频率合成器第94页，共138页，星期日，2025年，2月5日VCO输出频率fo经N分频得到(8―68)所以输出频率是参考频率fr的整数倍,即(8―69)第95页，共138页，星期日，2025年，2月5日转换时间取决于锁相环的非线性性能,精确的表达式目前还难以导出,工程上常用的经验公式为转换时间大约等于25个参考频率的周期。分辨率与转换时间成反比。例如fr=10Hz,则fs=2.5s,这显然难以满足系统的要求。(8―70）第96页，共138页，星期日，2025年，2月5日固定分频器的工作频率明显高于可变分频比,超高速器件的上限频率可达千兆赫兹以上。若在可变分频器之前串接一固定分频器的前置分频器,则可大大提高VCO的工作频率,如图8―33所示。前置分频器的分频比为M,则可得（8―71）第97页，共138页，星期日，2025年，2月5日1．跟踪特性锁相环的一个重要特点是对输入信号相位的跟踪能力。衡量跟踪性能好坏的指标是跟踪相位误差,即相位误差函数θe(t)的暂态响应和稳态响应。其中暂态响应用来描述跟踪速度的快慢及跟踪过程中相位误差波动的大小。稳态响应是当t→∞时的相位误差值,表征了系统的跟踪精度。第62页，共138页，星期日，2025年，2月5日在给定锁相环路之后,根据式(8―49)可以计算出复频域中相位误差函数θe(s),对其进行拉氏反变换,就可以得到时域误差函数θe(t)。下面我们分析理想二阶环对于频率阶跃信号的暂态误差响应。当输入参考信号的频率在t=0时有一阶跃变化,即（8―52）其对应的输入相位（8―53）（8―54）第63页，共138页，星期日，2025年，2月5日则（8―55）进行拉氏反变换,得当ξ＞1时,当ξ=1时,当0＜ξ＜1时,(8―56c)(8―56b)（8―56a）第64页，共138页，星期日，2025年，2月5日式(8―56)相应的响应曲线如图8―25所示。由图可见:?(1)暂态过程的性质由ξ决定。当ξ＜1时,暂态过程是衰减振荡,环路处于欠阻尼状态;当ξ＞1时,暂态过程按指数衰减,尽管可能有过冲,但不会在稳态值附近多次摆动,环路处于过阻尼状态;当ξ=1时,环路处于临界阻尼状态,其暂态过程没有振荡。第65页，共138页，星期日，2025年，2月5日(2)当ξ＜1时,暂态过程的振荡频率为（1-ξ2)1/2ωn。若ξ=0,则振荡频率等于ωn。所以ωn作为无阻尼自由振荡角频率的物理意义很明确。(3)由图可见,二阶环的暂态过程有过冲现象,过冲量的大小与ξ值有关。ξ越小,过冲量越大,环路相对稳定性越差。(4)暂态过程是逐步衰减的,至于衰减到多少才认为暂态过程结束,完全取决于如何选择暂态结束的标准。第66页，共138页，星期日，2025年，2月5日图8―25理想二阶环对输入频率阶跃的相位误差响应曲线第67页，共138页，星期日，2025年，2月5日图8―25理想二阶环对输入频率阶跃的相位误差响应曲线第68页，共138页，星期日，2025年，2月5日(4)暂态过程是逐步衰减的,至于衰减到多少才认为暂态过程结束,完全取决于如何选择暂态结束的标准。稳态相位误差是用来描述环路最终能否跟踪输入信号的相位变化及跟踪精度与环路参数之间的关系。求解稳态相差θe(∞)的方法有两种:(1)由前面求出的θe(t),令t→∞即可求出(2)利用拉氏变换的终值定理,直接从θe(s)求出（8―57）第69页，共138页，星期日，2025年，2月5日表8―3第70页，共138页，星期日，2025年，2月5日由此可见(1)同环路对不同输入的跟踪能力不同,输入变化越快,跟踪性能越差,θe(∞)=∞意味着环路不能跟踪。(2)同一输入,采用不同环路滤波器的环路的跟踪性能不同。可见环路滤波器对改善环路跟踪性能的作用。(3)同是二阶环,对同一信号的跟踪能力与环路的“型”有关(即环内理想积分因子1/s的个数)。