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智能制造技术概论教案
2024年级电气2401-02-03班7周星期1第7次课
课题
构建虚拟制造系统
课时
1
教学目的
1.了解虚拟制造的定义;
2.掌握虚拟制造的关键技术;
3.掌握数字化虚拟制造在制造业中应用
重点
虚拟制造的关键技术
难点
数字化虚拟制造在制造业中应用
基本内容
1.虚拟制造的定义
2.虚拟制造的关键技术
3.数字化虚拟制造在制造业中应用
教具
多媒体/教案
课型
理论新授
作业
在线练习
教后附记
教学过程
任务3.1
构建工业机器人系统模型
课时分配
教学方法
教学内容
上堂课内容回顾(5min)
一、授课内容
(3min)
二、本堂课授课任务(2min)
三、授课内容:
任务引领:
讲授:
一、虚拟制造概念((M3028虚拟制造概念二维码))
虚拟制造(VirtualManufacturing,简称VM)是指以信息技术为基础,以计算机仿真和建模技术为支持,对生产制造过程进行系统化组织与分析,并对整个制造过程建模,在计算机上进行设计评估和制造活动仿真的技术。虚拟制造技术强调用虚拟制造模型描述制造全过程,在实际的物理制造之前就具有了对产品性能及其可制造性的预测能力。
案例视频:福特公司的虚拟制造(M3005福特公司的虚拟制造二维码)
二、虚拟制造关键技术
虚拟制造技术的涉及面很广,如可制造性自动分析、分布式制造技术、决策支持工具、接口技术、智能设计技术、建模技术、仿真技术以及虚拟现实技术等。其中,后4项是虚拟制造的核心技术。
1、智能设计技术(M3029智能设计技术概念二维码)
虚拟设计与虚拟制造流程如图3-30所示。
图3-30虚拟设计与虚拟制造流程
智能设计技术有如下特点,如图3-32所示。
图3-32智能设计特点
随着对市场及用户数据的采集、分析和挖掘,以及参与式设计支撑技术的发展,传统的设计流程已从设计师为主导的为用户设计,向着基于用户需求的智能化设计转变。智能设计工业软件如图3-33示。
1
1
研发设计类
?计算机辅助设计(CAD)
?产品数据管理系统(PDM)
?产品生命周期管理(PLM)
2
生产控制类
?生产制造执行系统(MES)
?数据采集与监控系统(SCADA)
3
运营管理类
?企业资源计划(ERP)
?客户管理系统(CRM)
?质量管理系统(QM)
?供应链管理(SCM)
工业软件分类
图3-33智能设计工业软件分类
2、建模技术(M3030建模技术概念二维码)
建模技术是计算机图形学领域的重要技术之一,包括NeRF技术和实景建模技术等。NeRF技术通过分析二维图像,能够生成高质量、逼真的三维模型,通过深度学习算法对多视角2D物体的几何形状、空间结构、纹理信息和光照信息等元素进行推断分析,实现从平面图像到立体场景的跨越。而实景建模技术则是通过分析从不同视点拍摄的照片,自动生成高分辨率的三维模型,可以应用于城乡规划、工程建设监管等方面。这些技术的应用前景广泛,能够提高规划设计的科学性和规划管理的效率。建模包括生产模型、产品模型和工艺模型三种类型。如表3-1所示。
表3-1VMS的建模
模型
说明
生产模型
可归纳为静态描述和动态描述两个方面。静态描述是指系统生产能力和生产特性的描述。动态描述是指在已知系统状态和需求特性的基础上预测产品生产的全过程。
产品模型
产品模型是制造过程中,各类实体对象模型的集合。目前产品模型描述的信息有产品结构、产品形状特征等静态信息。而对VMS来说,要使产品实施过程中的全部活动集成,就必须具有完备的产品模型,所以虚拟制造下的产品模型不再是单一的静态特征模型,它能通过映射、抽象等方法提取产品实施中各活动所需的模型,包括三维动态模型,干涉检查,应力分析等。
工艺模型
将工艺参数与影响制造功能的产品设计属性联系起来,以反映生产模型与产品模型之间的交互作用。工艺模型必须具备以下功能:计算机工艺仿真、制造数据表、制造规划、统计模型以及物理和数学模型。
3、仿真技术(M3031仿真技术概念二维码)
产品制造过程仿真,可归纳为制造系统仿真和加工过程仿真:
●制造系统仿真,包括产品建模仿真、设计过程规划仿真、设计思维过程和设计交互行为仿真等,以便对设计结果进行评价,实现设计过程早期反馈,减少或避免产品设计错误。
●加工过程仿真,包括切削过程仿真、装配过程仿真、检验过程仿真以及焊接、压力加工、铸造仿真等。
4、虚拟现实技术(M3032虚拟现实技术概念二维码)
虚拟现实技术(VirtualReality,简称VR)是综合利用计算机图形系统、各种显示和控制等接口设备,在计算机生成的可交互的三维环境(称为虚拟环境)中提供沉浸
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