第二章内积空间.ppt

单位化得一组标准正交基自学P30例2.2.2练习P395;7第29页，共54页，星期日，2025年，2月5日定义1定理A是正交矩阵（酉矩阵）的充要条件是A的列(行)向量组为正交单位向量组设A是n阶方阵,称A是正交矩阵（酉矩阵）.若第三节酉（正交）变换第30页，共54页，星期日，2025年，2月5日仅证明列向量组为正交单位向量组设则第31页，共54页，星期日，2025年，2月5日正交矩阵（酉矩阵）的性质（2）设A是正交矩阵（酉矩阵），则（3）正交矩阵（酉矩阵）的逆、乘积仍是正交矩阵（酉矩阵）。（1）第32页，共54页，星期日，2025年，2月5日定理2设A是欧氏空间的一个线性变换，则下面几个命题等价：(1)T是正交变换；(2)T保持向量的长度不变，即对于任意的??V,||T?||=||?||;(3)如果?1,?2,…,?m是V的标准正交基,则T?1,T?2,…,T?m也是V的标准正交基；(4)T在任一组标准正交基下的矩阵是正交矩阵.定义2欧氏空间V的线性变换T称为正交变换，若对任意?,??V,均有(T?,T?)=(?,?)自学：P31定理2.3.4第33页，共54页，星期日，2025年，2月5日例1在里,把每一向量逆时针旋转一个角?的的一个正交变换.线性变换是例2对于每一向量,令?关于x0y面的镜面反射与它对应.是的一个正交变换.第34页，共54页，星期日，2025年，2月5日R(i,j)是正交矩阵，通常称为Givens矩阵，在讨论矩阵分解时有重要应用。一般地，n维欧氏空间在平面旋转角度为的变换T在自然基下的变化矩阵为第35页，共54页，星期日，2025年，2月5日定义设是一个单位向量，令则称H是一个Householder矩阵或Householder变换。性质设H是一个Householder矩阵，则Householder变换是酉变换。（1）H是Hermite矩阵，；（2）H是酉矩阵，；（3）H是对合矩阵，；（4）H是自逆矩阵（5）diag(I,H)也是一个Householder矩阵;（6）若则detH=-1。第36页，共54页，星期日，2025年，2月5日定义2：是欧氏空间V中的两个子空间，如果对恒有则称子空间为正交的,记作对给定向量定义1：则称向量与子空间正交，记作两两正交的子空间的和必是直和．第四节正交投影第37页，共54页，星期日，2025年，2月5日定义3：设W是欧氏空间V的子空间，记定理1设W是欧氏空间V的一个有限维子空间，那么因而V的每一个向量ξ可以唯一写成这里第38页，共54页，星期日，2025年，2月5日第1页，共54页，星期日，2025年，2月5日第一节欧氏空间与酉空间在线性空间中，向量之间仅有加法与数乘两种代数运算，而无向量长度、向量夹角等度量概念。向量内积正是适应这种要求而引入的。内积空间是3维向量空间的自然推广，故称实内积空间为欧氏空间，称复内积空间为酉空间。第2页，共54页，星期日，2025年，2月5日定义在实线性空间V中，若任意两个向量按某种法则有实数与之对应，记作并满足公理，(2)(3)(4)时等式成立当且仅当则称实数为向量的内积，定义了内积的实线性空间叫做欧氏空间。一、欧氏空间第3页，共54页，星期日，2025年，2月5日例1在向量空间Rn，设可以验证满足内积的定义，称之为Rn中的标准内积。例2在向量空间Rn，设定义定义可以验证也是Rn中的内积。说明（1）同一线性空间可定义不同的内积，从而形成不同的欧氏空间。（2）不论如何定义内积，不会改变线性空间的维数。第4页，共54页，星期日，2025年，2月5日例4在实线性空间中，对于任意两个n阶矩阵A，B，定义例3在实线性空间C[a,b]中，对于任意两个连续函数，定义利用定积分的性质，可以验证是内积，C[a,b]是欧氏空间，但其维数无限。则是内积，向量空间是欧氏空间。第5页，共54页，星期日，2025年，2月5日内积的性质对于欧氏空间的向量设为n维欧氏空间V的基，令矩阵A也常常称为度量矩阵（或Gram矩