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船舶定位与导航主讲人：ShipPositioningandNavigation判断船位在误差三角形中的位置Determinethepositionofthevesselwithintheerrortriangle.Presenter:ZhangLiang
01船位误差三角形的定义Definitionofthepositionerrortriangle02船位误差三角形的成因Thecauseofthepositionerrortriangleofships03船位误差三角形的性质Thenatureofthepositionerrortriangleforships.04船位误差三角形的处理HandlingofthePositionErrorTriangle目录Contents
观测三条位置线定位时，在大比例尺的海图上，三条位置线一般都不可能相交在一点，而是相交成一个小三角形，称为船位误差三角形。Whenobservingthepositioningofthreepositionlines,onalarge-scalenauticalchart,itisgenerallyimpossibleforthethreepositionlinestointersectatonepoint,butratherintersectintoasmalltrianglecalledtheshippositionerrortriangle.船位误差三角形的定义01DefinitionofthePositionErrorTriangleforShips
船位误差三角形的成因02TheCauseofthePositionErrorTriangle(1)一般不可能做到同时观测三个物标；(2)观测和读取数据时存在误差；(3)海图作业时存在作图误差；(4)观测仪器（罗经差）可能存在误差；(5)海图上物标的位置可能不准确等。
小误差三角形Smallerrortriangle如果船位误差三角形不大，在大比例尺(1:200000)海图上，三角形的每边小于5mm，则认为该船位误差三角形为随机误差三角形-则按随机误差三角形处理。Iftheshipspositionerrortriangleisnotlarge,andonalarge-scale(1:200000)nauticalchart,eachsideofthetriangleislessthan5mm,thentheshipspositionerrortriangleisconsideredarandomerrortriangle-andistreatedasarandomerrortriangle.船位误差三角形的性质03Thenatureofthepositionerrortriangleforships.
船位误差三角形的性质03Thenatureofthepositionerrortriangleforships.大误差三角形Largeerrortriangle必须重新测定若干次并作图，视结果再作判断：三角形基本消除或明显缩小，则可认为原三角形是由粗差造成的。船位误差三角形的大小和形状无多大变化，则可认为是系统误差三角形，一般由观测仪器的误差（罗经差的误差）引起——按系统误差三角形处理。船位误差三角形的大小、形状变化无规律，可认为是随机误差三角形。
船位误差三角形的处理04HandlingofthePositionErrorTriangle随机误差三角形的处理ProcessingofRandomErrorTriangles处理原则：根据船位误差三角形的形状和边长确定最概率船位，即最概率船位在三角形之内，且靠近“大角小边”。Principleofhandling:Determinethemostprobableshippositionbasedontheshapeandsidelengthofthetrianglewithshippositionerror,Themostlikelyshippositioniswithinthetriangleandclosetothebigangleandsmallside.
船位误差三角形的处理04HandlingofthePositionErro
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