原创力文档武汉理工大学WuhanUniversityofTechnology《工业机器人》课件武汉理工大学WuhanUniversityofTechnology高等机构学第三章拉格朗日动力学方程第五章静力学由虚功原理，有5.1虚功原理图2.1机械手坐标系中的力与矩定义由于5.1虚功原理手部坐标系中：5.2力与力矩的坐标转换写成矩阵形式：因为：5.2力与力矩的坐标转换5.3例题根据上一题的结果，用关节运动参数q1，q2，q3，表达图1所示机器人手H点的运动学方程0Ph=f(q1，q2，q3)。当机器人手的末端H点产生一个静态力，表示为f
您可能关注的文档
最近下载
- 【精选】中国人文地理综合区划_方创琳_刘海猛.pdf VIP
- 重难点04 隐圆模型（定义型、直角型、等弦对等角、四点共圆）-2025年中考数学答题技巧与模板构建（全国通用）（解析版）.docx VIP
- 红色场馆育人赋能大中小学思政课实践教学一体化建设路径研究.docx VIP
- 人教版九年级数学上册专题04圆中的重要模型-四点共圆模型(原卷版+解析).docx VIP
- 人教版七年级英语上册单词词性归类.doc VIP
- 普通人AI变现指南.pptx VIP
- 我国企业员工培训存在的问题及解决对策.docx VIP
- Q_MDL 067-2020节能型直流电驱动空调器.pdf
- 基于STM32的健康辅助智能手表设计.docx VIP
- M企业员工培训存在的问题及解决对策x.pptx VIP
文档评论（0）