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改善动态特性措施：1提高静态刚度合理地设计支承件的结构和尺寸，合理地布置肋板和肋条。此外，还应注意支承件的整体刚度、局部刚度和接触刚度的匹配等。2增加阻尼在振动频率较高且接近固有频率时，增加阻尼是提高支承件动刚度的有力措施，可大大降低其振幅，减小振动。常用方法：保留铸件中的型芯，采用具有阻尼性能的焊接结构，在支承件中灌注混凝土，表面喷涂具有高内阻尼的粘滞性材料，利用接合面间的摩擦阻尼来减小振动。第29页，共46页，星期日，2025年，2月5日第30页，共46页，星期日，2025年，2月5日3调整固有频率激振力的频率一般较低，而支承件的固有频率应远离激振力的频率。方法：增加支承件的刚度或减少质量，都可以提高固有频率；而改变阻尼系数，对固有频率的变化影响不大。4采用减振器采用减振器也是提高抗振性的一种有效的方法。其特点是结构轻巧，在某些情况下比单纯提高支承件结构的刚度容易实现。第31页，共46页，星期日，2025年，2月5日4.4热变形特性4.4.1热平衡机电装备在单位时间内的发热量等于其散热量，就达到了热平衡。机床一般要运转2～3h，才能达到热平衡。第32页，共46页，星期日，2025年，2月5日支承件的热量主要来自于某几个相应的热源。热源处温度比其他部分的温度高，离热源越远则温度越低，这样就形成了温度场。温度场通常可用等温线来表示。从图中可发现，主轴箱前后轴承处温度较高。第33页，共46页，星期日，2025年，2月5日第1页，共46页，星期日，2025年，2月5日4.1基本要求及设计步骤 支承件是机电装备中的重要基本构件之一。组成：机身、立柱、横梁、底座、工作台、箱体及升降台等大件。功用：支承其他零部件，使它们之间保持正确的相互位置和相对运动。支承件还承受各种作用力，不仅承受重力，还承受切削力、摩擦力、夹紧力等。有些支承件的内部空间较大，常被利用作为切削液、润滑液的储存器或液压油的油箱；有时，也可将变速箱、电动机和电气箱等部件放在其中。第2页，共46页，星期日，2025年，2月5日1基本要求1）应具有足够的抵抗变形的能力；2）有良好的动特性，有足够大的抵抗受迫振动和自激振动的能力；3）具有良好的热稳定性；4）应具有良好的结构工艺性，以减少其内应力；5）加工及装配工艺性好。支承件的性能对机电装备的性能影响很大，其重量占总重量的80%以上。目前主要是根据同类机型上的支承件进行类比设计。第3页，共46页，星期日，2025年，2月5日2设计步骤1）受力和变形分析，确定力和力矩；2）利用类比设计法初定其形状和尺寸；3）采用有限元法（FEA），利用计算机进行验算或分析；4）在分析基础上，进行热变形和热应力分析；5）修改原设计方案，综合对比，从中择优。4.2静力分析保证支承件具有足够的刚度。先进行受力和变形分析→由变形及引起有关零部件之间相对运动误差→合理地进行支承件的结构设计→使其变形控制在允许的误差范围之内→保证机电装备的工作精度。第4页，共46页，星期日，2025年，2月5日4.2.1受力和变形分析（以卧式床身为例）产生的弯矩使床身在垂直面内产生弯曲变形，从而使工件产生的加工误差，但对工件直径影响较小。第5页，共46页，星期日，2025年，2月5日产生的弯矩使床身在水平面内产生弯曲变形，并使加工出的工件呈鼓形。变形量以近似1：1的比例关系反映在工件的半径误差上。第6页，共46页，星期日，2025年，2月5日床身横截面上受到的转矩为转矩使床身产生扭转变形，造成前后导轨不平行，丧失了车床的原始精度。车床工作时，刀架沿着变了形的导轨移动，使工件产生加工误差。床身受到的扭转变形是的占床身变形量的60～90％。第7页，共46页，星期日，2025年，2月5日第8页，共46页，星期日，2025年，2月5日设计较长床身时，扭转变形会使刀尖与工件间产生相当大的位移，甚至会成为变形的主要方面，因此要注意提高床身的抗扭刚度。在弯曲变形中，水平面的弯曲变形对加工精度影响较大，因此床身一般设计成近似方形，以提高其水平面内的抗弯刚度。第9页，共46页，星期日，2025年，2月5日4.2.2静刚度支承件刚度不足，则在重力、夹紧力、切削力和摩擦力等作用下会出现变形，振动或爬行等现象，影响装备的性能和定位精度、加工精度等。支承件变形包括三部分；自身变形、局部变形和接触变形。1提高支承件自身刚度自