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多旋翼无人机无线充电系统电路设计与实验分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u18021多旋翼无人机无线充电系统电路设计与实验分析案例 1

25956（一）高频电源电路设计 1

8643(1)E类逆变电路 2

6215(2）双E类逆变电路 2

2758(3）半桥逆变电路 2

26198（4）全桥逆变电路 2

23279（二）无线充电系统的控制策略 3

17915（三）无线充电系统实验平台搭建 3

200311.EMI滤波器的选择 3

多旋翼无人机的无线充电技术，在前面章节中，我们已经选取了一种最适合的无线充电方式，利用VV的数学建模，根据无人机的充电要求，选取了一种能够抵抗电磁干扰的充电器。通过对第2章的详细分析，可以看出，这种无线充电系统的基础架构见图4。发射端包括发射端、接收端和整流桥，发射端包括接收端和接收端。在此基础上，利用MATLAB模拟方法，选取适合的控制方案，建立了一个试验平台，用试验数据对该方案进行了验证。

图4无线充电系统基本结构

高频电源电路设计

高频逆变电路可以将直流转化为高频交流，电路中开关管的频率决定了输出交流的频率，通过调整控制波形的相位、占空比等参数还可以调节输出电压，电流。高频逆变电路是高频电源的关键组成部分，同样也存在设计难度较大的问题：第一个原因是，换流器的开关量与切换频率成正比例关系，高运行的系统势必会造成大量的损失，从而导致电力的传输效率下降；第二，高功率的切换会使器件产生大量的热量，进而影响到系统的正常运行，这就要求加装更多的冷却装置，提高了设备的复杂性和费用。

目前常用的逆变器电路有E型、E型逆变电路、半桥逆变由路、全桥反变电路四种。

E类逆变电路

当前，E级的逆变器有两大类型：零电压切换器（ZVS）和ZCS（ZCS）。为了减少切换时的电压波形和电流的波形，减少了高频逆变器的切换损失，这一措施在高频的开关电路中性能更加显著，极大地提高了高频逆变电路的工作效率。

其最大特点是只包含一个电源开关，只需设定适当的电路参数就可以完成软化切换，且具有很低的切换损失、高的能量转化率、更容易的控制及驱动；同时，本设计的电路无需设定死区域来进行开闭，其工作频率可以达MHz；同时，电路结构简单，体积小，能够实现电路的一体化。然而，E型逆变器的输出电压波动很大，在无负载状态下，输出端会出现大量的电流，增加了系统的损失，严重的可能导致器件的故障。所以，在多转翼型无人机的无线充电中，采用的是频率较低的频率转换方式。

(2）双E类逆变电路

在双极型E型逆变器中，采用两个MOS管和两个限流器构成一个桥，它可以通过对两个MOS管的开关和开关进行开关来实现高频率的AC。

(3）半桥逆变电路

半桥逆变由两根完全可控的晶闸管组成，每一根晶闸管都与一极管相反，形成两根主桥，这两根主桥的主桥是无法连接的。半桥逆变电路中仅有两个开关管，所用器件较少，具有结构简单、成本低、易控制等优点。但是该电路输出的交流电压幅值最高仅为直流电压的一半，当需要较大交流电压时，对直流电压要求过高。同时，直流侧由两个串联的电容来钳制电位，必须保证两个电容分配电压完全相同，存在电压匹配问题。

全桥逆变电路

相对于半桥逆变电路，全桥变换器中的晶闸管数目是原来的两倍，且各晶闸管与二极管的反向并联成四条桥臂。与半桥逆变电路相比，采用全桥反变电路的开关量要大一倍，造价也高，但其优势也更明显。另外，采用全桥逆变器，其DC端仅需并联一个储能电容器，不会出现两个并联的情况。所以，对于需要高电压、高输出电压的线路，全桥式逆变器是比较常用的。在无线充电器中，需要大量的充电器，而当量负荷的多少与其相对的位置有关，因此，在无线充电器的设计中，采用了全桥式反变电路。

无线充电系统的控制策略

当无线电能传输系统运行时，由于蓄电池的带电性能的非线性，使其等效负荷的大小并未完全确定，并且由于其相对位置的改变，使电力传输功率和传输效率出现了一定的不确定性。为保持无线充电的高效运行，确保其充放电能力能够达到负荷要求，必须对其进行相应的频率调节。

根据第2章的理论推导，可以看出，利用高频电源的交流频率和有效的电压都能调节无线充电的输出，而在电磁耦合共振型无线充电方式中，当确定发射线圈和接收线圈后，它的工作频率取决于共振电容，若要对其工作频率进行实时调节，则需要根据共振电容器的尺寸来实现系统工作。由于系统中的负载与其频率的有效值呈线性关系，所以在实际使用时，通常采用调节频率的有效电压来实现对其进行控制。

一种是在高频逆变器电路前面设置DC转换器（如上文所述，通常使用Buck(Buck)，即直接调节该高频逆变器的DC源电压；第二，该高频逆变器电路是利用移相控制