针对城市拥堵的自动驾驶路径规划与交通流量优化论文.docx

针对城市拥堵的自动驾驶路径规划与交通流量优化论文

摘要：本文针对我国城市交通拥堵问题，探讨了自动驾驶路径规划与交通流量优化的策略。通过分析城市交通现状，提出了一种结合实时交通信息的自动驾驶路径规划方法，以及一种基于交通流量优化的策略。旨在为城市交通拥堵提供一种有效的解决方案，提高道路通行效率，降低交通污染。

关键词：城市拥堵；自动驾驶；路径规划；交通流量；优化

一、引言

（一）城市交通拥堵问题的严峻性

1.交通拥堵对城市居民生活的影响

在我国城市化进程不断加快的背景下，城市交通拥堵问题愈发严重。交通拥堵不仅给市民出行带来了诸多不便，还导致交通污染加剧、能耗上升，对城市居民的生活质量产生严重影