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第五章重心和形心湖南工业大学土木工程学院第五章重心和形心第1页，共16页，星期日，2025年，2月5日§5–1重心和形心的坐标位置§5–2确定重心和形心位置的具体方法第五章重心和形心第2页，共16页，星期日，2025年，2月5日重心的位置影响物体的平衡和稳定、又与许多动力学问题有关。重心的位置实际上是重力的合力作用点。严格的讲，构成物体的每一微块都受到一铅直指向地心的引力——重力，这些力组成一汇交力系，交点在地心。但地面上的物体的尺寸与地球的半径相比又非常小，即使长30m的物体平放在地面上，其两端重力的作用线的夹角也小于1。因此将这些重力视为相互平行是足够准确的。所以，重心的位置就是平行力系的合力作用点——平行力系中心。第五章重心和形心第3页，共16页，星期日，2025年，2月5日§5-1重心和形心的坐标位置§1–3静力学公里第4页，共16页，星期日，2025年，2月5日一、重心的概念物体的重量（力）：物体每一微小部分地球引力的合力。物体每一微小部分地球引力：构成一汇交力系，汇交点为地球中心。近似为一空间平行力系。重心：物体每一微小部分地球引力合力G的作用点C。G空间平行力系的中心——几何点重心C——唯一性§5-1重心和形心的坐标位置第5页，共16页，星期日，2025年，2月5日ΔvimiGi(xi,yi,zi).GC(xC,yC,zC)zyxo§5-1重心和形心的坐标位置二、重心位置的确定1.一般计算公式设合力G的作用点位置坐标为：xC、yC、zC，由合力矩定理得：G第6页，共16页，星期日，2025年，2月5日重心坐标的一般计算公式，G为物体的总重量。G§5-1重心和形心的坐标位置第7页，共16页，星期日，2025年，2月5日2.均质物体的重心坐标公式设物体内一点容重为：——单位体积的重量（N/m3），则有：ΔV、V分别为微元体和物体的体积。均质物体的重心位于物体的几何形心。注：适用于几何形状规则的物体§5-1重心和形心的坐标位置第8页，共16页，星期日，2025年，2月5日xyoc△A1△Aix1yiy1xiycxc3.均质等厚薄板的重心和平面图形的形心取其平分厚度的对称平面为xy平面，则重心的一个坐标轴zc等于零静矩?（静面积矩或者面积一次矩）用符号Sx,图形对通过形心的轴的静矩为零，Sy=∑△Aixi=Axc§5-1重心和形心的坐标位置第9页，共16页，星期日，2025年，2月5日§5-2确定重心和形心位置的具体方法§1–3静力学公里第10页，共16页，星期日，2025年，2月5日ΔV、V分别为微元体和物体的体积。上式可表示为：对平面图形，上式变为：注：适用于几何形状规则的物体一、积分法由公式（5.1）（5.2）（5.3）§5-2确定重心和形心位置的具体方法dV、dA分别为体元和面元。第11页，共16页，星期日，2025年，2月5日例题1：求半圆的形心位置解：取坐标Oxy，zc=oxc=o取平行于x轴的窄条为研究§5-2确定重心和形心位置的具体方法取行于x轴的窄条为确定yc的面元可得半圆对于x轴的静矩为代入半圆的面积A第12页，共16页，星期日，2025年，2月5日第五章重心和形心湖南工业大学土木工程学院