第二章动力学.pptVIP

例16如图所示质量为M的物块A在离平板h的高度处自由下落，落在质量也是M的平板B上。已知轻质弹簧的倔强系数为k，物体与平板作完全非弹性碰撞，求碰撞后弹簧的最大压缩量。解：物块A自由下落到弹簧压缩到最大限度分三个物理过程：(1)物块A作自由落体运动，到B时速度为v1;(2)物块A和平板B作完全非弹性碰撞，碰后速度为v2;第93页，共152页，星期日，2025年，2月5日只有保守力作功，机械能守恒。取弹簧处于自然状态时，其上端点位置为坐标原点及弹性势能零点，取x2位置为重力势能零点，在A、B未碰撞前，B的重力跟所受弹力平衡，因此有kx1=Mg(4)(3)碰撞后弹簧继续被压缩到最大压缩量x2；解上述四式可得弹簧的最大压缩量x2第94页，共152页，星期日，2025年，2月5日解：设子弹对木块的作用力为f/，木块的位移为Ｓ，A内=所以A内=?0式中l即为子弹对于木块的相对位移。slf木块对子弹的作用力为f,子弹的位移为S+l例17质量为M的木块放置在一光滑的水平面上，被一质量为m、初速为v0的水平方向飞来的子弹击中，但末穿出，试求(1)这一对作用力与反作用力的功之和。(2)这一过程中子弹与木块所组成的系统中机械能的损失。M第95页，共152页，星期日，2025年，2月5日对木块动能定理(2)以木块、子弹为系统，在击中过程中，水平方向动量守恒(2)+(3)，并考虑(1)式，有对子弹动能定理一对内部非保守力的功之和度量了系统内部机械能与其它形式能量的转换。第96页，共152页，星期日，2025年，2月5日§2-6刚体的定轴转动刚体是指在任何情况下，都没有形变的物体。刚体也是一个各质点之间无相对位置变化且质量连续分布的质点系。质点模型基本上只能表征物体的平动特征。一、刚体的运动刚体在运动中其上任意两点的连线始终保持平行。1、平动：（用质心运动讨论）第97页，共152页，星期日，2025年，2月5日2、转动：对点、对轴（只讨论定轴转动）一般刚体的运动是既有平动又有转动：质心的平动加绕质心的转动各质元均作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上。各质元的线量一般不同（半径不同）但角量（角位移、角速度、角加速度）都相同。定轴转动：刚体内所有质元都绕同一直线作圆周运动。转轴第98页，共152页，星期日，2025年，2月5日垂直于转动轴的平面为转动平面。?二、定轴转动的角量描述转动平面转轴参考方向前面关于质点作圆周运动的全套描述方法，此处全部可用。描述刚体整体的运动用角量最方便。1)刚体定轴转动的特点（1）各质元都绕固定轴作圆周运动，圆心在轴线上。（2）所有质点的角量都相同。（3）质点的线量与该质点的轴矢径大小成正比。第99页，共152页，星期日，2025年，2月5日垂直于转动轴的平面为转动平面。?二、定轴转动的角量描述转动平面转轴参考方向角位移角速度角加速度前面关于质点作圆周运动的全套描述方法，此处全部可用。描述刚体整体的运动用角量最方便。1)角量第100页，共152页，星期日，2025年，2月5日２)刚体定轴转动的特点所有质点的角量都相同；质点的线量与该质点的轴矢径大小成正比。各质元都绕固定轴作圆周运动，圆心在轴线上。第101页，共152页，星期日，2025年，2月5日一、力矩1、力对固定点的力矩1）定义：作用于质点的力对惯性系中某参考点的力矩，等于力的作用点对该点的位矢与力的矢积，即力矩是矢量，M的方向垂直于r和F所决定的平面，其指向用右手螺旋法则确定。2）力矩的单位牛·米(N·m)o?m§2-５角动量定理角动量守恒定律第102页，共152页，星期日，2025年，2月5日3）力矩的计算：M的大小、方向均与参考点的选择有关※在直角坐标系中，其表示式为第103页，共152页，星期日，2025年，2月5日力矩在x,y,z轴的分量式，称力对轴的矩。例如上面所列Ｍx,My,Mz,即为力对Ｘ轴、Ｙ轴、Ｚ轴的矩。２、力对轴的矩：设力Ｆ的作用线就在Z轴的转动平面内，作用点到Ｚ轴的位矢为r，则力对Ｚ轴的力矩为·式中??为力F到轴的距离若力的作用线不在转动在平面内，则只需将力分解为与轴垂直、平行的两个分力即可。rF第104页，共152页，星期