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摘要
肘关节僵硬是肘关节损伤后常见的并发症,康复运动是创伤性肘关节僵硬非手术
治疗的主要手段。目前对关节局部力学环境认识不足,临床骨科医生多通过CT影像
与经验确定康复方案,对康复运动中力的加载时机、加载方式缺乏定性研究。而尸体
试验研究是基于肘关节的被动约束,不能反映肌肉作为动态稳定基础对肘关节的作用。
为研究康复状态下肌肉发力引起周围组织的力学变化,本研究构建了关节囊损伤动物
模型,观测了关节囊术后愈合期间不同阶段关节活动度的变化规律,构建了包含肌肉
主动力的肘关节有限元模型,模拟了关节囊损伤术后四个阶段主动康复和被动牵拉下
的屈曲运动,分析关节内部组织力学参数的变化规律,设计了关节损伤后的康复训练
辅具。
本研究首先通过动物实验搭建了两种不同类型的损伤模型,观测愈合期间肘关节
外翻活动度的变化规律。构建了包含骨组织、软骨、韧带和肌肉的三维肘关节有限元
模型,其中肌肉主动力采用非线性粘弹性材料QLV与Hill单元相耦合。模拟了肘关
节囊损伤后四个时期(第0、2、4、6周)不同载荷(10N、20N、30N、40N)的主
被动牵拉下的肘关节动态屈曲,观测并分析各阶段下肘关节内部各软组织的应力变化
规律。
结果表明,关节囊对维持肘关节稳定有重要意义,通过动物损伤实验发现,在内
外翻运动中,应更重视关节前囊的修复。有限元仿真分析发现,主动训练模拟下,关
节囊和环状韧带在屈曲过程应力最大;在第4周时,尺骨软骨的应力变化明显且关节
囊应力在此时最大。关节囊损伤后施加牵拉载荷,在第0、2周关节囊的应力增加,但
在第4周时关节囊的应力大幅度增大,被动牵拉运动下第4周关节囊应力是正常情况
的2.46倍。尺骨软骨、内侧副韧带斜束在施加40N刺激下的应力变化比较明显。参
照人机工程学及相关国家标准,基于康复训练原理计了关节损伤后的康复训练辅具。
本研究采用实验与仿真结合的方法,开展肘关节囊损伤后不同时期不同载荷下的
主动训练和被动牵拉下的肘关节动态仿真,分析不同损伤时期关节内部各组织的应力
分布,观察力学牵引对肘关节稳定性的影响,为肘关节创伤训练方案的确定及康复辅
具的研发提供理论依据。
关键词:肘关节康复;关节囊;主被动牵拉运动;肌肉主动力;辅具
ABSTRACT
Elbowstiffnessisacommoncomplicationafterelbowinjury,andrehabilitation
exercisesarethemainmeansofnon-surgicaltreatmentfortraumaticelbowstiffness.Dueto
thecurrentlackofunderstandingofthelocalmechanicalenvironmentofthejoint,clinical
orthopedicsurgeonsmostlydeterminerehabilitationprogramsthroughCTimagesand
experience,andlackqualitativeresearchonthetimingandloadingofforcesinrehabilitation
exercises.Cadavericteststudiesarebasedonpassiverestraintoftheelbowjointanddonot
reflecttheroleofmusclesasthebasisofdynamicstabilityontheelbowjoint.Inorderto
studythemechanicalchangesofthesurroundingtissuescausedbymuscleforcein
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