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双足机器人复合地形高能效行走步态的研究与实现.pdf

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    摘要

    摘要

    随着机器人技术的不断进步，双足机器人在全球范围内的发展趋势正逐步

    向高性能、智能化和多领域应用方向迈进，尤其是在人工智能、控制算法、硬

    件设计、传感技术等方面的突破，双足机器人正展现出巨大的潜力和广泛的应

    用前景。双足机器人相比于四足或轮式机器人，具有更高的灵活性和适应性。

    双足机器人能够像人类一样在复杂的、不平坦的环境中行走，能更好地适应各

    种地形，如楼梯、坡道、碎石等，具有广泛的应用前景。

    行走是

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