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基于强化学习的自动驾驶路径规划与决策优化研究论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划与决策优化问题，提出一种基于强化学习的方法。通过分析现有技术的局限性和实际应用需求，本文将探讨强化学习在自动驾驶领域的应用，并阐述该方法在提高路径规划与决策优化方面的优势。本文旨在为自动驾驶技术的发展提供有益的参考。

关键词：强化学习，自动驾驶，路径规划，决策优化

一、引言

自动驾驶技术作为未来交通领域的重要发展趋势，已经引起了广泛关注。然而，在实际应用过程中，自动驾驶系统面临着诸多挑战，其中路径规划与决策优化是关键环节。为了解决这一问题，本文提出一种基于强化学习的自动驾驶路径规划与决策优化方法。

（一）自动驾驶路