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国内首起特斯拉自动驾驶致死事故揭秘：系统未识别前车直接撞上

2016年1月20日，京港澳高速河北邯郸段发生一起追尾事故，一辆特斯拉轿车直接撞上一辆正在作业的道路清扫车，特斯拉轿车当场损坏，司机高雅宁不幸身亡。经交警认定，在这起追尾事故中驾驶特斯拉的司机高雅宁负主要责任。然而时隔半年之后，高雅宁的家人却把特斯拉的经销商告上了法庭。这是为什么呢?

事故前一分钟司机状态轻松

行车记录仪画面

行车记录仪画面

法治封面“自动驾驶”:安全，不安全!?

法治在线追尾后身亡家属状告经销商

这段视频来自事故车辆的行车记录仪，从视频当中可以看到当天天气晴

好，车辆速度也并不快。驾驶人在发生事故的一分钟前还哼了几句歌，而随后便毫无防备地撞上了前面的道路清扫车。

事故发生后，道路清扫车的司机进行了报警。由于事故发生在京港澳高速河北高速交警总队邯郸支队磁县大队管辖路段内，磁县大队的民警立即赶往事故现场进行处置。

交警对事故现场进行了初步勘查，直观上看，这起交通事故并不复杂。是一起在最左侧行车道发生的一个追尾事故。

碰撞前后车没有任何刹车痕迹

民警们在现场并没有发现白色轿车在发生碰撞前有任何的刹车痕迹。结合现场勘查情况和行车记录仪视频资料，交警对清扫车司机进行了询问，最终得出了事故结论。

河北高速交警邯郸支队磁县大队办公室主任贾卫川：后车白色特斯拉轿车在遇到前方正在施工作业的道路清扫作业车，没有采取任何的紧急制动和躲避措施，直接相撞，发生追尾交通事故。

看到前方有车辆为何不刹车不躲避?

事故发生的时候高雅宁刚刚23岁，他的父亲高巨斌始终无法理解，在行车记录仪里明明早就看到了道路清扫车，可是他的儿子当时为什么既没有刹车，

也没有躲避，而是直接撞了上去呢?

父亲称儿子生前驾驶技术过硬

据高巨斌介绍，高雅宁早在2011年刚满十八岁的时候就考取了驾照，驾驶技术很好。而且，2013年，高雅宁以在校大学生的身份参军入伍，在部队中也是担任大型军用车辆的驾驶员，一直表现优秀。在事故发生前的2015年9月，刚刚复员回家。

CGTV

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新回

河北高巨斌

安全驾驶是多少万公里什么的

高巨斌：后来听他们部队说的，包括战友，部队一些连长，打电话说，高亚宁驾驶技术是相当相当没问题的，安全驾驶是多少万公里。

事故如何发生记录仪显示行车轨迹

根据警方对事故现场的勘查，高雅宁的车在碰撞发生之前，没有采取过任何紧急制动或者避让的措施。行车记录仪画面显示，2016年1月20日14点

整，高雅宁驾驶车辆从邯郸入口进入高速公路，并长时间沿着左侧第一车道行驶，14点08分，高雅宁还哼了几句歌，14点09分多，在高速公路上行驶了9分钟之后，行车记录仪的画面当中能见到正前方远处出现了清扫作业车闪烁的指示灯。随后开在前面的黑色轿车向右并线到第二行车道，但随着距离清扫车辆越来越近，高雅宁驾驶的汽车并没有任何任何减速及避让措施，一直保持着车速向前行驶，14点09分26秒，车辆径直撞上了前车的尾部，画面剧烈震

动，随后出现了安全气囊爆开后的烟雾。在事故发生前的20多秒，清扫作业车的尾灯便清晰可见，这么长的时间，完全足够驾驶员进行减速并线等处置，为什么高雅宁当时没有任何反应，径直地撞了上去呢?

CCTV

CCTV13新间

河北高巨斌

9月14日

星期三我觉得如果不找找这个问题

法治在线孩子死不瞑目

CNTV

高巨斌：我觉得如果不找找这个问题，孩子死不瞑目，所以我后来这段时间就一直在找专家咨询，找车友进行了解。

车辆处于定速状态推测启用“自动驾驶”功能

高巨斌想到了儿子曾经多次提到的“自动驾驶”功能。据高巨斌讲述，事故发生后，他将行车记录仪拍摄的视频提供给了一些专业人士进行分析。而他们得到的结论都是当时这辆车应该处于定速的状态。

高巨斌推测，正是因为在驾驶过程中启动了“自动驾驶”功能，将驾驶完全交给了车辆，才导致儿子的注意力并没有放在对路面的观察上。同时，“自动驾驶”系统也没有成功识别出前方的车辆，最终酿成了悲剧。

买家亲述什么是“自动驾驶”

体验“自动驾驶”:系统尚不完善

事故发生后高巨斌一直怀疑，正是因为儿子使用了特斯拉的“自动驾驶”功能，所以才导致了这场事故的发生。那么特斯拉的自动驾驶到底是怎样一个功能呢?记者找到了和高巨斌一起购买特斯拉的车主张先生。

大部分情况下能够较好识别路况

据张先生介绍，他们是2014年购买的特斯拉，当时车上并没有自动驾驶功能。2015年特斯拉推出自动驾驶系统，并开始对外宣传，张先生和其他同批次

的车主通过软件自动升级获得了这项功能。据张先生讲，这套系统在大部分情况下都能够较好地识别出地面分道线和其它车辆的位置，并进行相应处置。

危险动作请勿模仿

危险动作请勿模仿

北