下肢康复外骨骼机器人的机构设计与相容性实验的深度剖析.docx

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2025-10-18 发布于上海
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下肢康复外骨骼机器人的机构设计与相容性实验的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着社会发展与人口老龄化加剧，下肢功能障碍患者数量日益增多。据相关医学研究报告显示，全球每年新增下肢功能障碍患者数以百万计，包括因脑卒中、脊髓损伤、脑瘫以及老年退行性病变等导致的患者。下肢功能障碍不仅严重影响患者的日常生活自理能力，如行走、站立、上下楼梯等基本活动，限制其行动自由，还对患者的心理健康造成沉重打击，导致抑郁、焦虑等心理问题频发，给家庭和社会带来了巨大的经济与护理负担。传统的康复治疗手段，如物理治疗、运动疗法等，虽在一定程度上能够帮助患者恢复部分下肢功能，但往往存在效率低下、缺乏个性化、训练强