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机器人操作系统网络通信面试题目及答案
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
第一题
简述TCP协议与UDP协议在机器人网络通信中的主要区别，并分析在哪些典型的机器人应用场景下更倾向于使用TCP，而在哪些场景下UDP可能更为合适。请说明理由。
第二题
在ROS（机器人操作系统）中，描述“发布者-订阅者”模式（Publisher-Subscriber）的工作原理。解释节点（Node）、话题（Topic）、消息（Message）这三个核心概念之间的关系。讨论该模式在分布式机器人系统中的优势，并指出其可能存在的局限性或挑战。
第三题
假设你正在开发一个需要高
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