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*第1页,共32页,星期日,2025年,2月5日笫三章非惯性参考系目录(一)相对运动(二)平动参考系---平移惯性力(三)转动参考系---惯性离心力、科里奥利力第2页,共32页,星期日,2025年,2月5日笫三章非惯性参考系定参考系:相对观察者静止的参考系,或静参考系绝对运动:物体相对定参考系的运动动参考系:相对观察者运动的参考系相对运动:物体相对于动参考系的运动(一)相对运动一、动参考系作任意方式的平动在任意时刻,两个相对平动参考系的直角坐标轴的相对取向保持不变。注意:平动不一定是直线运动!y?o?K?系z?x?yozK系xy?o?K?系z?x?y?o?K?系z?x?y?o?K?系z?x?(二)平动参考系---平移惯性力第3页,共32页,星期日,2025年,2月5日K?系相对K系平动速度为xyozK系Pry?o?K?系z?x?r?r0QPxyozK系ΔrΔr?Δr0K?系y?o?z?x?PΔt时间后,质点位于Q点其中:---质点在K系中的位移---质点在K?系中的位移---K?系相对K系的位移笫三章非惯性参考系第4页,共32页,星期日,2025年,2月5日-称为质点P相对K系的速度(绝对速度)-称为质点P相对K?系的速度(相对速度)-称为K?系相对于K系的速度(牵连速度)其中:将上式对时间求导,加速度关系为其中:绝对加速度牵连加速度相对加速度上式两边除以,并取的极限,可得笫三章非惯性参考系第5页,共32页,星期日,2025年,2月5日例3-1一货车在行驶过程中,遇到5m/s竖直下落的大雨,车上紧靠挡板水平放有长为l=1m的木板。如果木板上表面距挡板最高端的距离h=1m,问货车应以多大的速度行驶,才能使木板不致淋雨?为使木板不致淋湿,雨滴对货车的速度的方向与木板的夹角?必须满足下式:解:由图知:和大小相等而方向相反,所以货车如以5m/s的速度行驶,木板就不致淋雨了.lh哪一个是平动参考系,哪一个是静参考系?反过来考虑如何?笫三章非惯性参考系其中和分别为地对车和雨滴对地的速度第6页,共32页,星期日,2025年,2月5日牛顿运动定律只在惯性系中成立。为在非惯性系中用牛顿定律求解物体的运动,需要引进适当的“虚拟力”。二、平动加速参考系-平移惯性力笫三章非惯性参考系第7页,共32页,星期日,2025年,2月5日在K系中物体的运动满足牛顿定律:但因,在系看来物体的运动不满足牛顿定,即则在非惯性系里有:令其中为虚拟力(惯性力)通过引入虚拟力(这里称“平移惯性力”)可将牛顿第二定律推广到了非惯性参考系。笫三章非惯性参考系得即(为牵连加速度)由显然这里的K系为惯性系第8页,共32页,星期日,2025年,2月5日在非惯性系中,真实力与虚拟力的合力称为表现力,记为:“虚拟力”与“真实力”的区别:(1)不能指出是哪个物体作用;(2)没有反作用力;(3)所有质点都受惯性力;(4)虚拟力可以消除。例题3-2一质量为m的木块静止于质量为M,倾角为,高为h的直角劈的顶部,劈置于水平面上,所有的接触面都是光滑的,试用非惯性系观点,求木块m相对斜面的加速度。解:劈的运动以地面为参考系来考察,在水平方向上Mma0笫三章非惯性参考系(1)第9页,共32页,星期日,2025年,2月5日如图,坐标系取在劈上木块除受真实力N和mg外,还受惯性力。代入⑵式,即得要求:把参考系建在地面上处理本题,比较其结果。由⑴、⑶式消去N,即得木块的运动方程为Nmg笫三章非惯性参考系(2)(3)第10页,共32页,星期日,2025年,2月5日笫三章非惯性参考系潮汐现象K?系SunADCB
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