机器人运维面试题目解析与答案集.docxVIP

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机器人运维面试题目解析与答案集

考试时间:______分钟总分:______分姓名:______

一、

请简述工业机器人的基本组成结构,并说明各部分的主要功能。

二、

解释什么是机器人的正向运动学(ForwardKinematics)和逆向运动学(InverseKinematics),并说明它们在机器人应用中的区别和联系。

三、

描述机器人控制系统通常包含哪些关键模块,并简述这些模块在机器人运行过程中的作用。

四、

列举至少三种常见的机器人传感器类型,并分别说明它们在机器人感知环境中通常用于检测什么信息。

五、

当机器人出现动作不精确或轨迹偏差时,作为运维工程师,你会从哪些

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