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第五章频域分析第1页,共33页,星期日,2025年,2月5日
§5-1频率响应及其描述RUIU0C一.频率特性例:1.频率特性的基本概念第2页,共33页,星期日,2025年,2月5日
第3页,共33页,星期日,2025年,2月5日
第4页,共33页,星期日,2025年,2月5日
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微分方程频率特性传递函数系统第8页,共33页,星期日,2025年,2月5日
§5-2典型环节的频率响应ImRe第9页,共33页,星期日,2025年,2月5日
0ReImKReIm第10页,共33页,星期日,2025年,2月5日
ImRe0ImRe第11页,共33页,星期日,2025年,2月5日
第12页,共33页,星期日,2025年,2月5日
(1,j0)第13页,共33页,星期日,2025年,2月5日
?=0ReIm0(-1,j0)第14页,共33页,星期日,2025年,2月5日
Re-(kT,j0)Im0§5-3开环与闭环系统的频率特性一、开环第15页,共33页,星期日,2025年,2月5日
第16页,共33页,星期日,2025年,2月5日
Re?K(T1-T2)Im第17页,共33页,星期日,2025年,2月5日
G(s)AQO-1ImRe第18页,共33页,星期日,2025年,2月5日
第19页,共33页,星期日,2025年,2月5日
第20页,共33页,星期日,2025年,2月5日
§5-4Nyquist稳定判据F(S)零点=GB(S)极点F(S)极点=GK(S)极点G(s)C(s)R(s)H(s)第21页,共33页,星期日,2025年,2月5日
第22页,共33页,星期日,2025年,2月5日
jw?SA.Zi?(a)[S]B?FReIm[F(S)](b)第23页,共33页,星期日,2025年,2月5日
jw?(3)(1)(2)0[s]?s第24页,共33页,星期日,2025年,2月5日
(1)(2)(4)(3)ImRe?s[F(s)]第25页,共33页,星期日,2025年,2月5日
(1,j0)ReIm[F(S)]第26页,共33页,星期日,2025年,2月5日
.(-1,j0)[GH]第27页,共33页,星期日,2025年,2月5日
第28页,共33页,星期日,2025年,2月5日
第29页,共33页,星期日,2025年,2月5日
第30页,共33页,星期日,2025年,2月5日
§5-5控制系统的相对稳定性第31页,共33页,星期日,2025年,2月5日
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