闽南理工学院《机器人组装与试实训》2022-2023学年第一学期期末试卷.docVIP

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闽南理工学院

《机器人组装与试实训》2022-2023学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在能源工程中，可再生能源的开发和利用越来越受到关注。假设一个地区具有丰富的太阳能资源，计划建设一座大型太阳能电站。在电站的设计和建设中，以下哪个环节对于提高发电效率和降低成本最为关键？（）

A.太阳能电池板的选型和布置

B.储能系统的配置和管理

C.电站的运维和监控系统

D.电网接入和电能传输设施

2、在冶金工程中，金属材料的精炼工艺对于提高产品质量至关重要。对于一种纯度要求较高的金属，以下哪种精炼方法更能有效地去除杂质？（）

A.电解精炼，纯度高，适用于多种金属

B.真空精炼，减少气体杂质含量

C.区域熔炼，提纯效果好，成本高

D.化学精炼，操作简单，成本较低

3、在土木工程中，基础工程的设计直接关系到建筑物的安全和稳定。以下关于基础工程设计的原则，正确的是：（）

A.基础的埋深越深越好，这样可以增加基础的稳定性，减少不均匀沉降

B.基础的设计只需要考虑上部结构的荷载，不需要考虑地基土的性质

C.要根据建筑物的用途、荷载大小、地质条件等因素，选择合适的基础形式和尺寸

D.基础工程的施工难度和成本不是设计时需要考虑的因素，只要保证安全就行

4、在建筑工程中，进行框架结构的抗震设计时，以下关于梁柱节点的构造措施，合理的是（）

A.梁柱节点不需要特殊的构造措施，按照常规设计即可

B.应在梁柱节点处配置足够的箍筋，以提高节点的抗剪能力，同时保证节点区混凝土的强度和钢筋的锚固

C.节点的构造措施不重要，主要依靠结构计算来保证抗震性能

D.为了施工方便，节点处的钢筋可以随意减少

5、在交通工程中，城市交通拥堵是一个亟待解决的问题。假设一个城市的主要道路在高峰时段经常出现严重拥堵，需要采取措施来改善交通状况。以下哪种策略是最为有效的？（）

A.拓宽道路，增加车道数量，但可能受限于城市空间和建设成本

B.优化交通信号灯控制，提高路口通行效率，但对于整体拥堵改善有限

C.发展公共交通，鼓励居民选择公交出行，减少私人车辆使用

D.实施交通需求管理，如限行、限购等措施，控制交通流量

6、在通信工程中，信号的传输和处理是核心内容。当需要在长距离传输中减少信号衰减和失真时，通常会采用以下哪种信号调制方式？（）

A.幅度调制

B.频率调制

C.相位调制

D.脉冲编码调制

7、在建筑环境与能源应用工程中，为了实现室内环境的舒适性和节能性，以下哪种空调系统在大型商业建筑中综合性能更好？（）

A.风冷热泵空调系统

B.水冷螺杆式空调系统

C.多联机空调系统

D.地源热泵空调系统

8、随着环保要求的日益严格，污水处理工程在工业和城市发展中变得至关重要。在设计一个大型城市污水处理厂时，需要选择合适的污水处理工艺。以下哪种工艺对于去除污水中的有机物和氮、磷等污染物效果较好，且运行成本相对较低？（）

A.活性污泥法，处理效果稳定，应用广泛

B.生物膜法，微生物附着生长，耐冲击负荷

C.氧化沟法，工艺流程简单，管理方便

D.人工湿地法，生态环保，景观效果好

9、在工程结构设计中，对于承受动荷载的构件，以下哪种材料特性尤为重要？（）

A.材料的屈服强度，因为它决定了构件在静态下的承载能力

B.材料的抗拉强度，以确保构件在拉伸时不会断裂

C.材料的疲劳强度，由于动荷载会导致材料反复受力，容易产生疲劳破坏

D.材料的硬度，硬度高的材料更能抵抗磨损和变形

10、在船舶工程中，为了提高船舶的航行性能和经济性，以下哪种船型设计特点是重点考虑的？（）

A.减小船舶的阻力，降低能耗

B.增加船舶的载货量，提高运输效率

C.优化船舶的结构强度，确保安全

D.提高船舶的自动化程度，减少船员数量

11、在水利工程中，设计大坝时需要考虑多种因素。以下关于大坝稳定性分析的说法，哪一项是正确的？（）

A.只需考虑水压力对大坝的作用，因为这是最主要的荷载

B.要综合考虑水压力、坝体自重、泥沙压力以及地震作用等，通过复杂的力学计算和模型分析来评估大坝的稳定性

C.大坝稳定性主要取决于建筑材料的强度，选用高强度材料就能保证大坝稳定

D.可以忽略地震作用，因为地震发生的概率较小，对大坝稳定性影响不大