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DOI编码：10.13646/j.cnki.42-1395/u.2025.04.022

巡检机器人在粮食码头场景中的应用深度研究

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申鹏，李世龙，李瑞松，滕健，安鹏宇

（1．山东港口日照港集团有限公司，山东日照276800；2．日照港裕廊股份有限公司，山东日照276800）

摘要：在现代物流和港口管理的背景下，智能化技术逐渐成为提高作业效率和安全性的关键手段。巡检机器人作

为一种智能化设备，广泛应用于粮食码头的巡检与监测工作，能够替代人工进行全天候、全方位的巡检任务。机器

人通过自动巡航、实时监测粮食码头各类设备及设施的状态，收集并分析数据，及时发现潜在故障和安全隐患，并

将信息上传至后台管理系统。通过精准的故障预警与数据分析，巡检机器人可有效降低人工巡检的盲点，提升巡检

效率，保障粮食储运过程中的安全性和稳定性。文中主要分析了传统粮食码头巡检中存在的问题，探讨了智能巡检

机器人在粮食码头中的应用前景，并从性能优化、操作系统设计、数据集成与安全保障等方面提出了相应的解决方

案，以期为粮食码头的智能化管理提供参考。

关键词：巡检机器人；粮食码头；多传感器融合；综合管理

中图分类号：TP277文献标识码：A文章编号：1006-7973（2025）04-0060-03

粮食码头作为粮食供应链中不可或缺的一环，承载着国粮食码头的工作环境复杂多变，存在较多安全隐患。许

家粮食安全的重要使命，其运营效率和粮食质量直接关系到多设备位于有限空间内，通风条件差，甚至存在易燃、易爆、

国家经济的稳定与民众生活的福祉。随着市场需求对粮食品有毒气体（如硫化氢、一氧化碳、磷化氢等）。这种环境不仅

质要求不断提高，粮食安全保管对精准、及时操作等要求也增加了人工巡检的危险性，也使得巡检人员在高危区域作业

越来越高，仅靠原有设备和人工操作难以全面保障。当今社时存在生命安全威胁。例如，巡检过程中涉及的电气设备可

会正逐步进入智能化时代，特别是物联网、人工智能和机器能出现老化或故障，非防爆电器在易爆场所的使用，皮带跑

人技术的不断突破，粮食码头迎来了智能化转型的春天。人偏等问题，都会加大巡检难度。此外，巡检人员进入筒仓等

工巡检、直升机巡检和机器人巡检已经成为当今社会三种主有限空间时，可能遭遇照明不足、高处坠落、碰撞等安全隐

要的巡检作业方式。而巡检机器人，作为智能化转型的重要患，地下消防井内雨水积聚可能引发淹溺事故。这些安全问

工具，以其工作效率高、准确度高、安全性强的技术优势，题使得人工巡检的风险难以避免。

为粮食码头的运营管理带来了前所未有的变革[1]。3．恶劣气象条件加剧巡检困难

一、传统粮食码头巡检中存在的问题粮食码头巡检往往受气象条件的影响较大，尤其是风雨、

区别于集装箱码头，粮食码头具有物料散体力学机理研低温、雾霾等恶劣天气。巡检人员在暴雨或强风天气下作业

究难度大、筒仓内部不易进入等装卸生产特点，因而在日常时，容易受到自然环境的限制，导致巡检效率降低。此外，

运营中面临着诸多挑战，如粮食储存环境的复杂多变、设备寒冷天气可能影响设备运行和人员体力，增加工作难度。极

设施的维护管理难题以及粮食质量的严格监控等，这些问题端天气条件下，巡检人员的安全保障更难确保，因此在气象

不仅考验着粮食码头的运营效率，更对粮食的安全与质量构环境复杂的情况下，人工巡检不仅效率低，而且风险高，容