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行业动态（新技术）

实现多项重要技术突破，“天工”人形机器人再升级

近日，国家地方共建具身智能机器人创新中心自主外真实地形测试，“天工”成为全球首个能在室外连续攀

研发的“天工”人形机器人顺利完成技术升级，标志着爬多级阶梯的人形机器人。

我国在高端智能机器人领域取得了显著进展。此次升级，复杂泛化地形高速奔跑能力显著提升。“天工”现在

“天工”在多项关键功能上实现了重要技术突破能够在沙地、雪地、山坡等多种复杂地形中实现高速奔

实现基于视觉的“感知行走”。借助具身智能体“开跑，成为全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。奔跑

物”中的具身“大脑”和具身“小脑”，“天工”能够在行速度也由最初的6km/h提升至12km/h，展现出卓越的机

进中精准识别前方地形，迅速分析环境，并实时调整全动性和适应能力。

身动作和步态，确保行走稳定高效。“感知行走”的突破，当前，“天工”已同时具备本体的高稳定性、算法的

再次增强了具身智能机器人在复杂环境中的自主适应能高鲁棒性，以及长续航能力。此次技术升级不仅提升了

力，为救援、勘探等场景的实际应用提供了可能。“天工”的实用性能，也为我国智能机器人技术的持续创

将感知能力融人到运动算法中，成功跨越复杂阶梯新和产业化发展奠定了坚实基础。

地形。“天工”现已具备无磕碰、不踩棱、不踏空的能力，（来源：国家地方共建具身智能机器人创新中心网站）

能够连续跨越多级楼梯和高达35cm的大高差台阶。经户

工业人形机器人在智慧工厂开展“群体智能”协同实训

近日，深圳市优必选科技股份有限公司（下称优必检区及车门装配区等多个复杂场景，成功实现了协同分

选）在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多栋、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。

任务的人形机器人协同实训，探索建立面向多任务工业针对人形机器人群体协作场景，优必选BrainNet架

场景的通用人形机器人群体作业解决方案，推动人形机构由端云协同的推理型节点和技能型节点灵活链接，形

器人从单机自主向群体智能进化。成群体维度下的“超级大脑”和“智能小脑”。其中，“超

级大脑”基于多模态具身推理大模型，重点突破智能混

合决策技术，实现复杂产线级任务的高维决策。而“智

能小脑”则基于Transformer模型，创新研发跨场域融合

感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行分布式学

习，加速技能生成与迁移。这一系列突破将单台人形机

器人的任务范畴扩展至多台机器人协同完成的产线级柔

性需求，不仅推动实现多维度、多场景的群体智能，还

为人形机器人在复杂工业环境中的高效协作奠定了坚实

基础。

在与汽车、3C制造、物流等多家行业领军企业合作在复杂产线级任务高维决策