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轻工科技

2025年第41卷第2期LIGHTINDUSTRYSCIENCEANDTECHNOLOGYVol.41，No.2，2025

行走式智能玻璃检测机器人设计

王钦萱，张立昌，李可欣，王星星

（西安工程大学工程训练中心，陕西西安710600）

【摘要】随着智能检测、无损检测技术的发展，为解决全隐框玻璃在实际应用中人工无法对其进行准确检

测而发生自爆的安全风险隐患，本文设计一种智能玻璃检测机器人。该机器人通过主控系统规划检测线路，由集

成传感器检测玻璃内部应力集中现象，并将检测数据反馈给主控制系统，进行维护方案的确定；驱动系统用于实现

机器人路径快速进行。该机器人结构优化、智能化程度高，具有广阔的市场应用前景。

【关键词】玻璃检测；机器人；集成传感器；智能化

【中图分类号】TP242.6【文献识别码】A【文章编号】2095-3518（2025）02-104-03

1引言2行走式智能玻璃检测机器人设计原则

随着时代进步与科技的发展，玻璃桥、玻璃栈道、2.1创新、实用性原则

玻璃观景台、玻璃幕墙在我国景观建设及高层建筑中运用TRIZ中的理论对应的矛盾冲突和40个发明

应用越来越广泛，有些特定地方还采用了5D视觉效果，原理，例如动态化原理，使机器人机械结构具有组合可

不仅促进了城市及旅游景区的文化，并且观赏效果极变性，确保机械结构的延展性，确保在复杂的工况环境

佳，受到人民群众的喜爱。这类玻璃采用了特殊材质，中能够开展工作。同时又能满足实际的检测需求，操

在广泛应用中虽然其具有承载、抗压、抗击、抗震的能作简便，并且需要具备良好的续航能力，减少频繁充电

力，但在长时间户外暴露使用中，随之也出现了如何检对实际工作效率带来的影响。因此，创新、实用性原则

是本产品研究实践的重点。

验其内部是否由于应力集中，造成其承载力、抗压性、

2.2可靠性、环保原则

耐冲击性下降、破损，所带来的安全隐患问题也日益凸

行走式智能玻璃检测机器人其功能决定了用户对

显。针对该问题现有的方式是人工定期检查，但这种

其易用性、实用性的体现，但是在实际应用中，要求在

方法存在效率低、会漏检的隐患，并且在检查中也存在

设计中对其整体机械结构进行优化，例如碰撞保护装

一定的人身安全隐患。

置与软件机制，防止机器人在工作过程中造成自身损

随着人工智能技术的不断发展，越来越多的领域，

坏，以确保整机的可靠性。机器人部件材料选用应尽

尤其是高危、高压、高强度、高污染领域人工智能技术

量环保、具有可持续使用的材料，包括降低整机的工作

应用非常广泛，然而目前玻璃桥、玻璃栈道、玻璃观景

能耗，达到可持续发展的要求。因此，可靠性、环保原

台、玻璃幕墙隐患排查，仅靠人工难以准确安全地进行则是本产品的难点。

全面排查，因此通过人工智能技术的融合，本文设计开2.3智能化原则

发一款可以进行智能检测、无损探伤、具有路径规划功智能化原则是本次设计实践的核心要求，通过视

能、精准识别玻璃内部是否存在应力集中的问题，并能觉识别、距离传感、控制核心技术的应用使机器人具备

及时给出维护方案的智能检测机器人，具有广阔的市自主进行识别、检测的能力，并且能够根据检测区域，

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