自动化专业《控制实验复习（控制理论类）》2024-2025学年春学期专项检测试卷及答案.docVIP

自动化专业《控制实验复习（控制理论类）》2024-2025学年春学期专项检测试卷及答案

一、选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.反馈控制系统中，若反馈信号与给定信号相加，则称为（）

A.正反馈B.负反馈C.前馈D.复合反馈

答案：A

解析：反馈信号与给定信号相加为正反馈，相减为负反馈。

2.控制系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.干扰信号D.以上都不对

答案：A

解析：系统稳定性由自身结构和参数决定。

3.二阶系统的传递函数为G(s)=4/(s2+2s+4)，其阻尼比为（）

A.0.5B.1C.2D.4

答案：A

解析：二阶系统标准形式G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，对比可得2ζωn=2，ωn2=4，解得ζ=0.5。

4.单位阶跃响应的稳态值反映了系统的（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.动态性能

答案：C

解析：稳态值体现系统对输入跟踪的准确程度。

5.系统的传递函数只取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.初始条件

答案：A

解析：传递函数由系统结构和参数决定。

6.对于一阶系统，其时间常数T越大，则系统响应（）

A.越快B.越慢C.不变D.先快后慢

答案：B

解析：时间常数T越大，系统响应越慢。

7.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，其单位阶跃响应为（）

A.1-e^(-t)B.e^(-t)C.1D.t

答案：A

解析：对传递函数求拉氏反变换可得单位阶跃响应为1-e^(-t)。

8.控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，其开环增益为（）

A.KB.K/2C.K/4D.K/6

答案：A

解析：开环增益就是分子上的K。

9.二阶系统的超调量σ%只与（）有关

A.阻尼比ζB.无阻尼自然频率ωnC.开环增益KD.输入信号

答案：A

解析：超调量主要由阻尼比决定。

10.系统的频率特性是（）

A.系统对正弦输入的稳态响应B.系统对阶跃输入的稳态响应

C.系统对斜坡输入的稳态响应D.系统对脉冲输入的稳态响应

答案：A

解析：频率特性描述系统对正弦输入的稳态响应。

11.若系统的传递函数为G(s)=K/(s2+bs+c)，其零点为（）

A.无B.-b/2C.(-b±√(b2-4c))/2D.不存在

答案：A

解析：分子无s项，所以无零点。

12.控制系统的误差是指（）

A.输出量与输入量之差B.输出量的稳态值与输入量之差

C.输出量的暂态值与输入量之差D.以上都不对

答案：B

解析：误差指输出稳态值与输入量之差。

13.对于最小相位系统，其幅频特性和相频特性之间存在（）

A.唯一对应关系B.无关系C.部分对应关系D.不确定关系

答案：A

解析：最小相位系统幅频特性和相频特性有唯一对应关系。

14.系统的传递函数为G(s)=10/(s2+5s+10)，其截止频率ωc约为（）

A.3.16B.5C.10D.15

答案：A

解析：令|G(jω)|=1，可求出截止频率ωc约为3.16。

15.若系统的传递函数为G(s)=K/(s+a)，其极点为（）

A.-aB.aC.KD.-K

答案：A

解析：极点是使分母为零的值，即-a。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.控制系统按输入信号的特征可分为______控制系统和______控制系统。

答案：恒值；随动

解析：按输入信号特征分为恒值和随动控制系统。

2.二阶系统的传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，当ζ=1时，系统处于______状态。

答案：临界阻尼

解析：ζ=1是临界阻尼状态。

3.系统的稳态误差与系统的______和______有关。

答案：类型；开环增益

解析：稳态误差与系统类型和开环增益有关。

4.频率特性用______和______来表示。

答案：幅频特性；相频特性

解析：频率特性由幅频和相频特性表示。

5.控制系统的性能指标可分为______性能指标和______性能指标。

答案：稳态；动态

解析：性能指标分稳态和动态性能指标。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述反馈控制系统的工作原理。

答案：反馈控制系统是将系统输出量通过反馈环节返回到输入端，与输入信号进