岩溶精细化探测三维激光、声呐一体式扫描仪的研制与应用.pdfVIP

第65卷第5期自动化应用Vol.65No.5

2024年3月AutomationApplicationMar2024

岩溶精细化探测三维激光、声呐一体式扫描仪的研制与应用

丁朋,陈星宇，邹宇杰，徐洋，朱云茂

（中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司，贵州贵阳550081）

摘要：为实现岩溶的精细化探测和三维数字化成果，研制了一套将激光和声呐扫描技术融合到同一套设备中的三

维扫描设备。该设备的扫描方式可以在无水环境中的激光扫描和充水环境中的声呐扫描之间自动切换。通过逐层自动

化扫描实现了岩溶内部形态的精确测量，并利用二维扫描成果构建了三维模型，可准确计算岩溶的大小、形状和走

向，为工程设计、施工和评价提供了可靠的基础资料。

关键词：岩溶，精细化探测，三维扫描，激光，声呐

中图分类号：TP23文献标识码：AD0I:10.19769/j.zdhy.2024.05.059

DevelopmentandApplicationof3DLaserandSonarIntegratedScannerforKarstFineDetection

DINGPeng,CHENXingyu,ZOUYujie,XUYang,ZHUYunmao

(PowerChinaGuiyangEngineeringCorporationLimited,Guiyang,Guizhou550081,China)

Abstract:Inordertoachieveprecisedetectionand3Ddigitizationofkarst,thispaperdevelopedasetof3Dscanning

equipmentwhichintegrateslaserandsonarscanningtechnologyintothesamesetofequipment.Thescanningmodeofthis

devicecanautomaticallyswitchbetweenlaserscanninginanhydrousenvironmentsandsonarscanninginwater-filled

environments.Accuratemeasurementoftheinternalmorphologyofkarstisachievedthroughlayerbylayerautomatic

scanning,andathree-dimensionalmodelisconstructedbyusingtheresultsoftwo-dimensionalscanning.Thesize,shape,

anddirectionofkarstcanbeaccuratelycalculatedwhichcanprovidereliablebasicdataforengineeringdesign,construction,

andevaluation.

Keywords:karst,finedetection,three-dimensionalscanning,lasers,sonar

0引言此外,现有设备中激光和声呐扫描模块没有集成在同一套

设备上，遇到半充水地下洞穴时，需要同时使用激光扫描

岩溶在我国分布广泛，主要集中在西南地区。由于其设备和声呐扫描设备分别测量，使用不够方便

具有隐蔽性和不确定性，对水利水电、市政、交通等工程领本文研制了一套将激光和声呐扫描模块集成到同一

域的基础设施建设具有重大影响，可能会导致地表(地基)