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第55卷第1期中南大学学报(自然科学版)Vol.55No.1

2024年1月JournalofCentralSouthUniversity(ScienceandTechnology)Jan.2024

DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2024.01.009

引用格式：王红,杨亮,杨延宁.基于团簇微观结构分析的离子电活性聚合物驱动特性[J].中南大学学报(自然科学版),2024,

55(1):106−115.

Citation:WANGHong,YANGLiang,YANGYanning.Actuationcharacteristicsofionicelectroactivepolymersbasedoncluster

microstructureanalysis[J].JournalofCentralSouthUniversity(ScienceandTechnology),2024,55(1):106−115.

基于团簇微观结构分析的离子电活性聚合物驱动特性

王红，杨亮，杨延宁

(延安大学物理与电子信息学院，陕西延安，716000)

摘要：首先，对离子交换膜吸附水分子微观过程进行分析，并结合团簇结构揭示离子电活性聚合物的传质

动力学特性；其次，基于溶胀理论研究团簇受力情况，依据几何变形特点和变形传质机理建立物理模型；

最后，对得到的驱动模型进行验证和分析讨论。研究结果表明：本文模型所得结果和实验结果较吻合。含

水量对离子交换膜团簇通道的形成有重要影响，阳离子的迁移以及水分子运动是离子交换膜驱动的主控因

素。随着阳离子浓度和水分子浓度增加，静水压力、渗透压力以及静电压力均逐渐增大，渗透压力对离子

电活性聚合物弯曲变形起主导作用。

关键词：离子聚合物金属复合材料；团簇微观结构；软体机器人；驱动特性

中图分类号：TB381文献标志码：A

文章编号：1672-7207（2024）01-0106-10

Actuationcharacteristicsofionicelectroactivepolymersbasedon

clustermicrostructureanalysis

WANGHong,YANGLiang,YANGYanning

(SchoolofPhysicsandElectronicInformation,YananUniversity,Yanan716000,China)

Abstract:Firstly,analysisofthemicroscopicprocessofwatermoleculeadsorptionbyion-exchangemembranes

wascarriedoutandthemasstransferkineticsofion-electricallyactivepolymersinthecontextofclusterstructure

wasrevealed.Secondly,physicalmodelbasedonthegeometricaldeformationcharacteristicsanddeformation

masstransfermechanismwasestablished,an