一类基于观测器的多智能体系统一致性边界耦合方法.pdfVIP

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doi院10.12194/j.ntu.20240722001

文格式兴龙袁杨成东袁李振兴袁等.一类基观测器的多智能体系统一致性边界耦合方法[J].南通大学学报自然科学

版冤袁2025袁241冤院40-50.

一类基于观测器的

多智能体系统一致边界耦合方法

11*222

万兴龙杨成东李振兴张安彩邱建龙

1.临沂大学信息科学与工程学院袁山东临沂276005曰2.临沂大学自动化与电气工程学院袁山东临沂276005冤

摘要针对一类由偏微分方程建模的多智能体系统一致性控制问题提出了一类空间边界耦合方法遥边界耦合方法

与传统的状态耦合方法相比具有更为灵活和有效的特性遥首先研究了2种不同的Neumann边界耦合形式院同位边

界耦合和异位边界耦合这2种耦合形式为多智能体系统提供了更为多样化的协作机制遥然后在控制设计中引入

状态观测器来对系统状态进行预估状态观测器能有效地捕捉系统动态并在一定程度上减少由于信息传递延迟

而带来的负面影响遥同时用Lyapunov理论和积分不等式方法来保证系统的观测误差和一致性误差以指数形式收

敛得出在2种边界耦合下系统一致性的2个充分条件遥最后通过2个具体的例子验证了所提出的空间边界耦合

方法的有效性遥实验结果表明院在不同的边界耦合形式下多智能体系统均能实现较好的一致性控制进一步证明

了边界耦合在多智能体系统中的潜在应用价值遥

关键词多智能体系统;一致性;边界耦合;观测器

中图分类号TP13文献标志码A文章编号员远苑猿原圆猿源园渊圆园25冤园1原园园40原11

Akindofobserver-basedconsensusboundarycouplingmethodfor

multi-agentsystems

11*222

WANXinglong,YANGChengdong,LIZhengxing,ZHANGAncai,QIUJianlong

渊1.SchoolofInformationScienceandEngineering,LinyiUniversity,Linyi276005,China曰

2.SchoolofAutomationandElectricalEngineering,LinyiUniversity,Linyi276005,China冤

Abstract:Aspatialboundarycouplingapproachisdevelopedforconsensuscontrolinmulti-agentsystemsgoverne