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宁波大学专业硕士学位论文

岩体结构面抗剪强度尺寸效应试验一体机的设计与研究

摘要

岩体结构面抗剪强度参数是工程岩体稳定性分析和加固治理方案设计的重要指标。结

构面抗剪强度的尺寸效应特性对于岩体结构面物理力学性质有着重要影响，也是当前研究

的热点问题。室内直剪试验法是抗剪强度尺寸效应规律获取的重要手段，由于当前直剪试

验仪可测试的试样尺寸单一和荷载范围有限，无法满足系列尺寸试样的抗剪强度尺寸效应

研究需求，导致当前尺寸效应相关的理论及数值计算成果无法得到验证。因此，研制一台

岩体结构面抗剪强度尺寸效应试验一体机能有力推动尺寸效应的基础前沿研究，对边坡稳

定性精确评价及滑坡灾害防治起到试验支撑作用。

为实现含系列尺寸结构面（10cm×10cm～110cm×110cm）岩体试样在荷载差为650

倍的抗剪强度等精度测试，本文开展了试验一体机的设计研究，主要内容如下：

（1）提出大荷载范围的等精度分级方法。它根据最小荷载及精度要求，搭建闭环控

制关键硬件并构建加载单元体，根据最大荷载确定单元体数，构建“单元体-试样”等精度分

级映射关系，通过优化方法获得最佳分级数。基于等精度分级方法，确立了加载单元体类

型、数量和布局形式，实现了荷载比为650倍的11个连续尺寸（10cm~110cm）试样等

精度分级。

（2）提出等精度分级加载技术。根据试验机设计要求和等精度分级方法中确定的加

载方式，设计了法向和切向加载机构，解决了加载单元体干涉、机构运行精度及稳定性、

关键零部件防护等关键问题，实现了面积差百倍级多尺寸试样的等精度分级加载。

（3）提出多尺寸试样自动就位技术，设计了多尺寸试样抓翻运输装置、多尺寸自

动装样机构和剪切盒，通过结构面自动吻合技术、垫板自动填充技术等实现了多尺寸

试样的安装、运输和对中就位。

（4）对设计制造的试验一体机开展了性能测试。根据提出的操作流程与规范，选

取最大、最小和中等规格的正方形花岗岩试样开展抗剪强度试验，验证了试验一体机

的精度和稳定性。

关键词：等精度，多尺寸试样，直剪试验，结构设计，尺寸效应

I

岩体结构面抗剪强度尺寸效应试验一体机的设计与研究

Designandresearchofanintegratedshearstrengthscale

effecttestequipmentforrockjoint

Abstract

Theshearstrengthparametersofrockjointareimportantindicatorsforstabilityanalysis

andthedesignofreinforcementtreatmentscheme.Thesizeeffectcharacteristicsofshear

strengthhasanimportantinfluenceonthephysicalandmechanicalpropertiesoftherock

joint,andbecomeahotissueincurrentresearch.Theindoordirectsheartestmethodisan

importantmeanstoobtainthelawofshearstrengthsizeeffect.Duetothesinglesamplesize

andlimitedloadrangeofthecurrentdirectshearequipment,itcan’tmeettheresearch

demandforshearstrengthsizeeffectsofsampleswithseriessize,whichresultin