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工业机器人视觉定位系统与轨迹规划：技术融合与应用创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业的宏大版图中，工业机器人已然成为不可或缺的关键力量，占据着极为重要的地位。随着全球制造业朝着智能化、自动化的方向加速迈进，工业机器人凭借其高效、精准、稳定的特性，在诸多生产环节中发挥着无可替代的作用，成为推动制造业转型升级的核心驱动力。从汽车制造、电子装配到物流仓储，工业机器人的身影无处不在，它们极大地提高了生产效率，降低了生产成本，提升了产品质量，为制造业的发展注入了强大的活力。

视觉定位系统和轨迹规划作为工业机器人的核心技术，对于提升机器人的性能起着至关重要的作用。视觉定位系统犹如工业机器人