第三章脉宽调制控制技术.pptVIP

第三章脉宽调制控制技术第1页，共27页，星期日，2025年，2月5日3.1.1PWM型变频器的基本控制方式“△”波调制法的电路原理如图3-1a所示，在电压比较器A的两输入端分别输入正弦波参考电压uR和三角波电压u△，在A的输出端便得到PWM调制电压脉冲。PWM脉冲宽度的确定可由图3-1b看出。uR与u△的交点之间的距离随参考电压uR的大小而变，而该交点之间的距离决定了电压比较器输出电压脉冲的宽度，因而可得到幅值相等而脉冲宽度不等的PWM电压信号uP。第2页，共27页，星期日，2025年，2月5日图3-1“△”调制法原理第3页，共27页，星期日，2025年，2月5日从三角波电压与参考电压的频率来看，PWM控制方式可分为同步式、异步式和分段同步式。第4页，共27页，星期日，2025年，2月5日3.1.2简单的PWM型变频器工作原理第5页，共27页，星期日，2025年，2月5日3.1.3单极性正弦波PWM调制原理第6页，共27页，星期日，2025年，2月5日3.1.4双极性正弦波PWM调制原理第7页，共27页，星期日，2025年，2月5日3.2PWM的控制模式及实现3.2.1SPWM逆变器的同步调制和异步调制1.同步调制在同步调制方式中，N=常数，变频时三角载波的频率与正弦调制波的频率同步变化，因而逆变器输出电压半波内的矩形脉冲数是固定不变的。2.异步调制异步调制中，在逆变器的整个变频范围内，载波比N是不等于常数的。第8页，共27页，星期日，2025年，2月5日3.分段同步调制在一定频率范围内，采用同步调制，保持输出波形对称的优点。当频率降低较多时，使载波比分段有级的增加，又采纳了异步调制的长处。这就是分段同步调制方式。具体的说，把逆变器整个变频范围分成若干频段，在每个频段内斗维持载波比N的恒定，对不同的频段取不同的N值，频率低时N取大一些，一般按等级比数安排。第9页，共27页，星期日，2025年，2月5日3.2.2SPWM的控制模式及其实现实现SPWM的控制方式有三类，一是采用模拟电路，二是采用数字电路，三是采用模拟与数字电路相结合的控制方式。采用模拟电路元件实现SPWM控制的原理,首先由模拟元件构成的三角波和正弦波发生器分别产生三角载波信号uΔ和正弦波参考信号uR，然后送入电压比较器，产生SPWM脉冲序列。采用数字电路的SPWM逆变器，可采用以软件为基础的控制模式。第10页，共27页，星期日，2025年，2月5日微机控制的SPWM控制模式有多种，常用的有以下两种：1.自然取样法:用计算的办法寻找三角载波uΔ与参考正弦波uR的交点从而确定SPWM脉冲宽度的。第11页，共27页，星期日，2025年，2月5日2．对称规则取样法通过两个三角波峰之间中线与uR的交点M作水平与两个三角波分别交于A和B点。由交点A和B确定SPWM脉宽为t2，第12页，共27页，星期日，2025年，2月5日3.3具有消除谐波功能的SPWM控制模式的优化所谓PWM控制模式的优化就是指可消除谐波分量的PWM控制方式。1．两电平SPWM逆变器第13页，共27页，星期日，2025年，2月5日假定两电平SPWM逆变器输出电压波形具有基波四分之一周期对称关系，显然，如将该SPWM脉冲电压序列展成傅氏级数，则仅含奇次谐波分量。负载电压uL可表示各次谐波电压之和，即第14页，共27页，星期日，2025年，2月5日图3-9两电平SPWM逆变器的输出电压波形第15页，共27页，星期日，2025年，2月5日理论上讲，欲想消除第v次谐波分量，只要令式（3-3）中的Uv=0，从而解出相应的αK值即可。然而，由式（3-3）可看出，未知数αK的个数有N个，需要有N个方程联立求解。为此可同时令N个谐波次数的电压为0，通过优化值αK消除N个谐波分量。第16页，共27页，星期日，2025年，2月5日（1）消除5次和7次谐波求得的值为α1=16．247°，α2=22．068°第17页，共27页，星期日，2025年，2月5日（2）消除5、7、11和13次谐波解上述四个超越联立方程比较困难，一般需采用数值法求解值法求解，首先假定α1、α2、α3、α4值，代入上述方程，如不满足对α1～α4进行修正，通过迭代逐渐逼近真值。第18页，共27页，星期日，2025年，2月5日2．三电平SPWM逆变器其输出如图第19页，共27页，星期日，2025年，2月5日