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AGV系统硬件安全防护设计方案.docx

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    AGV系统硬件安全防护设计方案

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、背景研究分析 2

    二、AGV系统概述 3

    三、AGV系统硬件安全防护需求分析 5

    四、AGV车辆硬件结构设计 7

    五、硬件防护目标与原则 9

    六、安全防护模块划分 11

    七、传感器系统安全设计 12

    八、动力系统安全设计 14

    九、电池系统安全防护 16

    十、AGV车辆通信安全设计 19

    十一、环境感知与避障系统设计 20

    十二、安全防护软硬件协同工作设计 22

    十三、硬件故障诊断与报警系统设计 24

    十四、硬件防护设计中的应急预

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