一种电气化铁路检测单轨道巡检机器人设计.pdfVIP

CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION     May.2025·中国科技信息2025年第10期三星推荐◎

Reality一种电气化铁路检测

SubstitutabilitySustainability单轨道巡检机器人设计

谭亚洲

ImpactEcological

1 背景

铁路交通是现代社会的重要组成部分，而铁路接触网作

为供电系统的重要组成部分，其安全和可靠性对铁路交通的

FeasibilityFeasibility

FeasibilityInnovation正常运行起着至关重要的作用。随着铁路运输的飞速发展，

对高速铁路接触网检测的要求也日益增高。现有的铁路接触

网检测主要依赖于双轨行走的手推式检测车，但该装置存在

明显的不足，如体积庞大、重量重且安装复杂等，这些问题

Industry RelevanceInteractivity

影响了接触网的检测效率和成本效益；后来推出的抱箍式单

Openness轨道机器人虽然体积小、重量轻，但存在无法适应不同规格

轨道连接段行走的情况，为了解决这些问题，本文设计了一

维度评分理由种新型的单轨道巡检机器人，旨在适应不同轨道连接段的巡

（Dimension）（Reasoning）

检，提高检测效率、降低成本，并实现更广泛的检测范围。

真实度基于实际铁路接触网检测需求，设计严谨、数据分析详细，结构

（Reality）合理可靠。

可替代度新型单轨巡检机器人在功能、结构与性能上明显优于传统双轨或2 单轨道巡检机器人的设计

（Substitutability）抱箍式巡检机器人，替代性较低。

影响力显著提高铁路检测效率和安全性，对铁路行业安全运营具有重要2.1 整体结构及设计理念

（Impact）影响力。

该单轨道巡检机器人主要由机体、行走装置、位置检测

可实现度已经通过严格的实验验证，结构与技术实现性高，具备实际应用

（Feasibility）潜力。装置、平衡检测装置、平衡保持装置、接触网检测装置、处

行业关联度直接服务铁路安全监测领域，行业相关性极高，对铁路运营保障理控制中心等部分组成，该设计旨在融合高效能、高适应性

（IndustryRelevance）有重要意义。与高稳定性，以应对复杂多变的铁路接触网检测环境。在设

开放度设计与结构公开详细，但部分技术细节可能涉及专