1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

工业机器人虚拟仿真技术 课件 3.1 创建机器人离线轨迹曲线及路径.pptx

工业机器人虚拟仿真技术 课件 3.1 创建机器人离线轨迹曲线及路径.pptx

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    3.1创建机器人离线轨迹曲线及路径

    内容010204创建机器人激光切割曲线生成机器人激光切割路径

    一.创建机器人激光切割曲线1.解压相应工作站，如图2.相关组件

    一.创建机器人激光切割曲线本任务中，以激光切割为例，机器人需要沿着工件的外边缘进行切割，此运行轨迹为3D曲线，可根据现有工件的3D模型直接生成机器人运行轨迹，进而完成整个轨迹调试并模拟仿真运行1.选择工件上表面并进行创建

    二、生成机器人激光切割路径接下来根据生成的3D曲线自动生成机器人的运行轨迹。通常需要创建用户坐标系以方便进行编程以及路径修改，所以创建以下用户坐

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    xiaobao + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >