工业机器人虚拟仿真技术课件 3.2 机器人目标点调整及轴配置参数.pptx

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3.2机器人目标点调整及轴配置参数

内容010204机器人目标调整轴配置参数调整03仿真运行04离线轨迹编程的关键点说明

一、机器人目标点调整1.在调整目标点过程中，为了便于查看工具在此姿势下的效果，可以在目标点位置处选中右击“查看目标处工具”显示出工具。2.在工具姿态机器人难以达到目标点时，可以通过选中目标点，右击选择“修改目标”，单击“旋转”改变一下该目标的姿态，从而使机器人能够到达目标点。

一、机器人目标点调整1.接着修改其它目标点，可直接批量处理，将剩余所有目标点的X轴方向对准已调整好姿态的目标点Target_10的X轴方向，如图，右击选择“修改位置”中的“对准目标点方向”以将所有目

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