工业机器人虚拟仿真技术 课件 2.1 布局工业机器人基本工作站.pptxVIP

2.1;内容;一.了解工业机器人工作站

;二、导入机器人;2.在“基本”功能选项卡中，打开“ABB模型库”，选择“IRB2600”。;二.导入机器人

;

;三.加载机器人的工具;3.单击“YES”。;4.工具已安装到机器人法兰盘了。;5.如果想将工具从机器人的法兰盘上拆下，则可以在“MyTool”上单击右键，选择“拆除。;1.在基本功能选项中，在“导入模型库”下拉“设备”列表中选择“propellertable”模型进行导入。;2.选中机器人单击右键，选择“显示机器人工作区域”。;3.图中白色区域为机器人可到达的范围。工作对象应调整到机器人的最佳工作范围，这样才可以提高节拍和方便轨迹规划。下