工业机器人虚拟仿真技术课件 2.3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序.pptx

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2.3创建工业机器人工件坐标与轨迹程序

内容0102建立工业机器人工件坐标创建工业机器人运动轨迹程序

1.在“基本”功能选项卡的“其它”中选择“创建工件坐标”。一.建立工业机器人工件坐标

3.单击“捕捉末端”2.单击“选择表面”5.单击用户坐标框架的“取点创建框架”的下拉箭头4.设定工件坐标名称为“Wobj1”。一.建立工业机器人工件坐标

一.建立工业机器人工件坐标7.单击“X轴上的第一个点”的第一个输入框8.单击1号角6.选中“三点”10.单击3号角9.单击2号角123

11.确认单击的三个角点的数据已生成后，单击“Accept”一.建立工业机器人工件坐标

12.单击“创建”一.建立工业机

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