工业机器人虚拟仿真技术 课件 4.3 创建机器人用工具.pptx

4.3;内容;一.吸盘工具建模;一.吸盘工具建模;一.吸盘工具建模;3、把部件2放置到部件1上;4、捕捉圆心;5、单击“应用”;6、创建方体;7、右键“部件3”;8、将方体放置到圆柱体下表面;9、单击“应用”;10、创建圆锥体;11、创建圆柱体;12、为了观察图形，单击取消可见;13、把圆柱体往上移动部分距离;14、把圆柱体上表面放置到锥体的顶点;15、单击“应用”;16、把圆柱体和圆锥体结合，取消勾选保留初始位置;17、通过移动测试结合效果;18、两个圆柱体结合;19、再次结合;20、部件6放置到方体的一端;21、单击“应用”;22、命名吸盘和吸盘座;24、单击“应用”;25、吸盘设定颜色