工业机器人虚拟仿真技术 课件 1.1 工业机器人离线编程认知.pptx

1.1;内容;（1）工业机器人仿真技术

工业机器人仿真是指通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。机器人系统仿真可以通过单机或多台机器人组成的工作站或生产线。通过系统仿真，可以在制造单机与生产线之前模拟出实物，缩短生产工期，可以避免不必要的返工。

;（2）工业机器人离线编程技术

机器人离线编程是通过软件，在电脑里构建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据要工加零件的大小、形状，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人程序传输给机器人。

;（3）仿真技术在实际应用中的作用

工业机器人仿真在实际应用中，主要应用到：