工业机器人虚拟仿真技术 课件 4.2 创建机械装置.pptx

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4.2

创建机械装置

内容

01

02

创建滑台模型

建立滑台的机械运动特性

03

导入机器人

在工作站中,为了更好地展示效果,会为机器人周边的模型制作动画效果,如:传送带,夹具和滑块等。

一.创建滑台模型

一.创建滑台模型

1.单击“创建”,创建一个新的空工作站。

2.在“建模”功能选项卡中,单击“固体”,选择“矩形体”。

一.创建滑台模型

3.按照滑台的数据进行参数输入,长度:2000mm,宽度:500mm,高度:100mm,然后单击“创建”。

一.创建滑台模型

4.在刚创建的滑台上单击右键,在弹出的菜单中选择“设定颜色”。

一.创建滑台模型

5.选择黄色后,单击“OK”

一.创建滑台

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