工业机器人虚拟仿真技术 课件 4.5 事件管理器与程序创建.pptx

4.5;一.布局仿真工作站;内容;在实现项目任务的过程中，首先用RobotStudio的建模功能创建托盘模型，其次完成工具参数设置，最后创建事件信号与仿真程序。

本项目的学习重点是RobotStudio的建模功能和事件管理器的创建，学习的难点为工具和程序的创建。;本任务需要用RobotStudio的建模功能创建一个箱子Box和两个个托盘Pallet，分别如图（a）、（b）所示。;1基本模型的创建;1.加载机器人及周边设备;1加载机器人及周边设备;2基本模型的创建;2基本模型的创建;3.组合体的创建;3组合体的创建;3组合体的创建;2组合体的创建;3组合体的创建;3组合体的创建;