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机械振动基础第1页，共33页，星期日，2025年，2月5日动力学振动是日常生活和工程实际中常见的现象。例如：钟摆的往复摆动,汽车行驶时的颠簸，电动机、机床等工作时的振动，以及地震时引起的建筑物的振动等。利：振动给料机弊：磨损，减少寿命，影响强度振动筛引起噪声，影响劳动条件振动沉拔桩机等消耗能量，降低精度等。3.研究振动的目的：消除或减小有害的振动，充分利用振动为人类服务。2.振动的利弊：1.所谓振动就是系统在平衡位置附近作往复运动。*第2页，共33页，星期日，2025年，2月5日动力学4.振动的分类：单自由度系统的振动按振动系统的自由度分类多自由度系统的振动弹性体的振动按振动产生的原因分类：自由振动：无阻尼的自由振动有阻尼的自由振动，衰减振动强迫振动：无阻尼的强迫振动有阻尼的强迫振动自激振动本章重点讨论单自由度系统的自由振动和强迫振动。*第3页，共33页，星期日，2025年，2月5日§4–1单自由度系统的自由振动§4–2计算固有频率的能量法§4–3单自由度系统的有阻尼自由振动§4–4单自由度系统的无阻尼受迫振动第四章机械振动基础*第4页，共33页，星期日，2025年，2月5日动力学§4-1单自由度系统的自由振动一、自由振动的概念：*第5页，共33页，星期日，2025年，2月5日动力学*第6页，共33页，星期日，2025年，2月5日动力学运动过程中，总指向物体平衡位置的力称为恢复力。物体受到初干扰后，仅在系统的恢复力作用下在其平衡位置附近的振动称为无阻尼自由振动。质量—弹簧系统：单摆：复摆：*第7页，共33页，星期日，2025年，2月5日二、单自由度系统无阻尼自由振动微分方程及其解动力学对于任何一个单自由度系统，以q为广义坐标（从平衡位置开始量取），则自由振动的运动微分方程必将是：a,c是与系统的物理参数有关的常数。令则自由振动的微分方程的标准形式：解为：*第8页，共33页，星期日，2025年，2月5日动力学设t=0时，则可求得：或：C1，C2由初始条件决定为*第9页，共33页，星期日，2025年，2月5日动力学三、自由振动的特点：A——物块离开平衡位置的最大位移，称为振幅。?nt+?——相位，决定振体在某瞬时t的位置?——初相位，决定振体运动的起始位置。T——周期，每振动一次所经历的时间。f——频率，每秒钟振动的次数，f=1/T。——固有频率，振体在2?秒内振动的次数。反映振动系统的动力学特性，只与系统本身的固有参数有关。*第10页，共33页，星期日，2025年，2月5日动力学无阻尼自由振动的特点是：(2)振幅A和初相位?取决于运动的初始条件(初位移和初速度)；(1)振动规律为简谐振动；(3)周期T和固有频率仅决定于系统本身的固有参数(m,k,I)。四、其它1.如果系统在振动方向上受到某个常力的作用，该常力只影响静平衡点O的位置，而不影响系统的振动规律，如振动频率、振幅和相位等。*第11页，共33页，星期日，2025年，2月5日