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2025年安防机器人室外恶劣天气路径优化技术白皮书.docx

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    2025年安防机器人室外恶劣天气路径优化技术白皮书

    一、2025年安防机器人室外恶劣天气路径优化技术白皮书

    1.1技术背景

    1.2技术目标

    1.3技术内容

    1.4技术创新点

    二、恶劣天气对安防机器人路径规划的影响及应对策略

    2.1恶劣天气对传感器性能的影响

    2.2恶劣天气对机器人导航的影响

    2.3恶劣天气对机器人控制的影响

    2.4恶劣天气对机器人任务执行的影响

    2.5恶劣天气下安防机器人路径优化技术的挑战与展望

    三、基于多源数据的路径规划算法研究

    3.1多源数据融合技术概述

    3.2基于多源数据的路径规划算法设计

    3.3路径规划算法的性能评估

    3.4路径规划算法的应用前

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